[發明專利]無人機

在審

• 申請號: 201711345500.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108100269A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C27/08;B64C27/14;B64C1/06
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種無人機，該無人機通過將機架設有機身和機臂，機臂設有第一容納部，動力組件與機臂轉動連接，當無人機處于飛行狀態時，動力組件與機臂成夾角設置呈第一狀態，當無人機處于非飛行狀態時，動力組件至少部分收容于第一容納部呈第二狀態。由于動力組件與機臂轉動連接，無人機處于第一狀態時，動力組件相對于機臂成夾角設置，此時動力組件與機架整體穩固性高，當無人機處于第二狀態時，動力組件至少部分收容于第一容納部，使得無人機整體的占用空間減小，因此收納或攜帶方便。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是一種無人機。

背景技術

隨著科技的發展，空中攝影技術漸興，其中，無人機航拍技術由于其成本較載人航拍更低且更為安全，逐漸得到攝影師的青睞。無人機航拍工作通常采用飛行器搭載攝影機、照相機等拍攝裝置進行拍攝。無人機一般包括機架和設置在機架上的動力機構。傳統的無人機無論是在飛行的工作狀態下或是在閑置的非工作狀態下，其機架和動力機構的相對位置均不會因其工作狀態的改變而發生改變，使所述無人機整體均處于伸展的狀態，占用較大空間，不利于所述無人機的收納或攜帶。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種無人機，旨在減小無人機的占用空間，提高收納或攜帶的便捷性。

為實現上述目的，本發明提出的無人機，包括：

機架，所述機架包括機身和與所述機身固定連接的機臂，所述機臂設有第一容納部；

動力組件，所述動力組件與所述機臂轉動連接；

當所述無人機處于飛行狀態時，所述動力組件與所述機臂成夾角設置呈第一狀態，當所述無人機處于非飛行狀態時，所述動力組件至少部分收容于所述第一容納部呈第二狀態。

可選的，所述機身設有與第一容納部連通的第二容納部，當所述無人機處于非飛行狀態時，所述動力組件容納于第一容納部和第二容納部。

可選的，所述動力組件包括：

槳葉；

電機，所述電機一端與所述槳葉轉動連接，其另一端與所述機臂轉動連接，所述無人機處于第一狀態時，所述電機與所述機臂成夾角設置，所述無人機處于第二狀態時，所述電機收容于第一容納部，所述槳葉收容于第二容納部。

可選的，所述動力組件還包括機殼，所述機殼設有容納所述電機的容納槽，且所述機殼轉動連接于所述機架。

可選的，所述容納槽的槽壁設有散熱孔，所述散熱孔與所述容納槽連通。

可選的，所述機臂和所述動力組件兩者之一設有轉軸，其中之另一設有軸孔，所述機臂和所述動力組件通過所述轉軸和軸孔的配合轉動連接。

可選的，所述機臂包括兩相對設置的連接板，兩所述連接板均設有轉軸，所述動力組件位于兩個連接板之間，且動力組件的相對兩側均開設有軸孔，兩所述連接板與所述動力組件通過所述轉軸和軸孔的配合轉動連接。

可選的，所述動力組件的一側凸設有連接件，所述連接件設有所述軸孔，所述連接件的外表面套設有彈性件，所述彈性件一端與所述動力組件連接，其另一端與一連接板抵接，所述無人機處于第一狀態時，所述彈性件處于展開狀態，所述無人機處于第二狀態時，所述彈性件處于壓縮狀態。

可選的，所述動力組件的相對兩側凸設有卡扣部，所述卡扣部與所述軸孔間隔設置，每一所述連接板設有止擋部，一所述卡扣部與一所述止擋部滑動連接。

可選的，每一所述止擋部的兩端均設有擋塊，兩個所述擋塊成夾角設置，所述卡扣部與一擋塊抵接。