[發(fā)明專利]一種智能輔助無(wú)人機(jī)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711344965.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108196587A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/12
• 分類號(hào): G05D1/12
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種智能輔助無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)本體(1)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)包括：機(jī)身(11)；中央控制系統(tǒng)(12)，用于控制所述無(wú)人機(jī)的飛行及操作；至少一個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)(13)，通過(guò)連接桿(131)與所述機(jī)身(11)連接，并接受所述中央控制系統(tǒng)(12)的控制；智能輔助無(wú)人機(jī)還包括語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)(2)，用于識(shí)別外部語(yǔ)音信號(hào)后傳輸?shù)剿鲋醒肟刂葡到y(tǒng)(12)；圖像識(shí)別系統(tǒng)(3)，用于根據(jù)所述中央控制系統(tǒng)(12)的控制命令，識(shí)別相應(yīng)的目標(biāo)；抓取系統(tǒng)(4)，用于根據(jù)所述中央控制系統(tǒng)(12)的控制命令執(zhí)行相應(yīng)的抓取動(dòng)作。本發(fā)明通過(guò)無(wú)人機(jī)幫助人類獲取需要的物體，整個(gè)系統(tǒng)智能程度高，自動(dòng)化程度高，能夠準(zhǔn)確的完成人類的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能輔助無(wú)人機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)可以分為工業(yè)無(wú)人機(jī)和娛樂(lè)無(wú)人機(jī)，而娛樂(lè)無(wú)人機(jī)通常包括無(wú)人機(jī)本體以及相應(yīng)的拍照系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)諸如一些人類無(wú)法到達(dá)的地方進(jìn)行拍攝，并將圖像信息傳回控制終端，而對(duì)于一些具有實(shí)用價(jià)值的家庭應(yīng)用型機(jī)器人仍然比較少見(jiàn)，而出于人懶的本性，很多人都會(huì)憧憬真正的智能家居生活。共享單車解決了車站到目的地的最后一公里，而在家庭生活范圍內(nèi)，越來(lái)越多的人希望能夠通過(guò)機(jī)器人幫助人類實(shí)現(xiàn)輔助的活動(dòng)，例如掃地機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等，但是由于目前的機(jī)器人都是通過(guò)在地面行走進(jìn)行工作，對(duì)于一些家庭輔助的工作仍然不夠方便，例如一些人類不方便的高空位置的東西的拿取等，因此，有必要開(kāi)發(fā)一種智能無(wú)人機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)家庭輔助工作，以解決人類更為細(xì)節(jié)的生活需求。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種智能輔助無(wú)人機(jī)及其控制方法，以解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)設(shè)備不能實(shí)現(xiàn)家庭生活輔助的技術(shù)問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明公開(kāi)實(shí)施例提供一種智能輔助無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)本體1，所述無(wú)人機(jī)本體1包括：機(jī)身11；中央控制系統(tǒng)12，用于控制所述無(wú)人機(jī)的飛行及操作；至少一個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)13，通過(guò)連接桿131與所述機(jī)身11連接，并接受所述中央控制系統(tǒng)12的控制；所述智能輔助無(wú)人機(jī)還包括語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)2，用于識(shí)別外部語(yǔ)音信號(hào)后傳輸?shù)剿鲋醒肟刂葡到y(tǒng)12；圖像識(shí)別系統(tǒng)3，用于根據(jù)所述中央控制系統(tǒng)12的控制命令，識(shí)別相應(yīng)的目標(biāo)；抓取系統(tǒng)4，用于根據(jù)所述中央控制系統(tǒng)12的控制命令執(zhí)行相應(yīng)的抓取動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)2包括：語(yǔ)音接收單元21，用于接收音量大于一定分貝的人類語(yǔ)音；語(yǔ)音判斷單元22，用于判斷所述語(yǔ)音接收單元21接收的人類語(yǔ)音是否為預(yù)設(shè)的有效語(yǔ)音；語(yǔ)音分析單元23，用于對(duì)所述人類語(yǔ)音的語(yǔ)義進(jìn)行分析。

進(jìn)一步的，圖像識(shí)別系統(tǒng)3包括：圖像接收單元31，用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行掃描，并生成目標(biāo)掃描信息；圖像分析單元32，用于將所述目標(biāo)掃描信息與所述中央控制系統(tǒng)12發(fā)送的圖像識(shí)別控制命令進(jìn)行匹配，并將匹配結(jié)果反饋至所述中央控制系統(tǒng)12。

進(jìn)一步的，所述圖像接收單元31包括紅外成像儀和/或可見(jiàn)光成像系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述抓取系統(tǒng)4包括：至少一個(gè)機(jī)械臂41，所述機(jī)械臂41包括機(jī)械上臂411和機(jī)械下臂412，所述機(jī)械上臂411和機(jī)械下臂412通過(guò)肘關(guān)節(jié)413連接，并各自在360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；至少一個(gè)機(jī)械手42，所述機(jī)械手42通過(guò)腕關(guān)節(jié)43與所述機(jī)械下臂412連接。

另一方面，本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例提供一種智能輔助無(wú)人機(jī)控制方法，包括：通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別外部語(yǔ)音信號(hào)，并傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)中央控制系統(tǒng)；所述中央控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的語(yǔ)音信號(hào)生成圖像識(shí)別信號(hào)；圖像識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)所述圖像識(shí)別信號(hào)進(jìn)行圖像識(shí)別，并將識(shí)別成功信號(hào)反饋到所述中央控制系統(tǒng)；所述中央控制系統(tǒng)發(fā)送抓取命令到抓取系統(tǒng)，所述抓取系統(tǒng)根據(jù)所述抓取命令執(zhí)行相應(yīng)的抓取動(dòng)作。

進(jìn)一步的，在所述步驟“通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別外部語(yǔ)音信號(hào)，并傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)中央控制系統(tǒng)”之前包括：初次啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，錄入至少一個(gè)用戶聲紋ID，該用戶聲紋ID用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行聲紋解鎖。