[發明專利]一種智能輔助無人機及其控制方法

在審

• 申請號: 201711344965.2
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108196587A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/12
• 分類號: G05D1/12
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種智能輔助無人機，其特征在于，包括：

無人機本體(1)，包括：

機身(11)，

中央控制系統(12)，用于控制所述無人機的飛行及操作；

至少一個推進機構(13)，通過連接桿(131)與所述機身(11)連接，并接受所述中央控制系統(12)的控制；

語音識別系統(2)，用于識別外部語音信號后傳輸到所述中央控制系統(12)；

圖像識別系統(3)，用于根據所述中央控制系統(12)的控制命令，識別相應的目標；

抓取系統(4)，用于根據所述中央控制系統(12)的控制命令執行相應的抓取動作。

2.根據權利要求1所述的智能輔助無人機，其特征在于，所述語音識別系統(2)包括：

語音接收單元(21)，用于接收音量大于一定分貝的人類語音；

語音判斷單元(22)，用于判斷所述語音接收單元(21)接收的人類語音是否為預設的有效語音；

語音分析單元(23)，用于對所述人類語音的語義進行分析。

3.根據權利要求1所述的智能輔助無人機，其特征在于，圖像識別系統(3)包括：

圖像接收單元(31)，用于對目標進行掃描，并生成目標掃描信息；

圖像分析單元(32)，用于將所述目標掃描信息與所述中央控制系統(12)發送的圖像識別控制命令進行匹配，并將匹配結果反饋至所述中央控制系統(12)。

4.根據權利要求3所述的智能輔助無人機，其特征在于，所述圖像接收單元(31)包括紅外成像儀和/或可見光成像系統。

5.根據權利要求1所述的智能輔助無人機，其特征在于，所述抓取系統(4)包括：

至少一個機械臂(41)，所述機械臂(41)包括機械上臂(411)和機械下臂(412)，所述機械上臂(411)和機械下臂(412)通過肘關節(413)連接，并各自在360度范圍內轉動；

至少一個機械手(42)，所述機械手(42)通過腕關節(43)與所述機械下臂(412)連接。

6.一種智能輔助無人機控制方法，其特征在于，包括：

通過語音識別系統識別外部語音信號，并傳輸到無人機中央控制系統；

所述中央控制系統根據接收到的語音信號生成圖像識別信號；

圖像識別系統根據所述圖像識別信號進行圖像識別，并將識別成功信號反饋到所述中央控制系統；

所述中央控制系統發送抓取命令到抓取系統，所述抓取系統根據所述抓取命令執行相應的抓取動作。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步驟“通過語音識別系統識別外部語音信號，并傳輸到無人機中央控制系統”之前包括：

初次啟動無人機，錄入至少一個用戶聲紋ID，該用戶聲紋ID用于對所述無人機進行聲紋解鎖。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟“通過語音識別系統識別外部語音信號，并傳輸到無人機中央控制系統”包括：識別語音音量超過一定分貝值的語音信號，將所述語音信號去噪后進行語義分析，生成語音識別信號后，傳輸到中央控制系統。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述“圖像識別系統根據所述圖像識別信號進行圖像識別，并將識別成功信號反饋到所述中央控制系統”包括：圖像識別系統根據所述圖像識別信號進行圖像識別，按照識別目標與識別命令的匹配度排序，將匹配度最高的目標信息反饋到所述中央控制系統。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，“所述中央控制系統發送抓取命令到抓取系統，所述抓取系統根據所述抓取命令執行相應的抓取動作”包括：所述中央控制系統分析識別信息，當認為識別成功后，發送抓取命令到抓取系統，所述抓取系統根據所述抓取命令執行相應的抓取動作。