[發(fā)明專利]一種跟蹤式旋蓋機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711344797.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107934873A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡斌華
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽慧創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B67B3/26
• 分類號: B67B3/26
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34142
• 代理人: 吳棟杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種跟蹤式旋蓋機。

背景技術(shù)

旋蓋機是一種將蓋子旋在瓶身上的裝置，廣泛應(yīng)用于潤滑油、食用油、日化、食品及醫(yī)藥等行業(yè)。現(xiàn)有的旋蓋機一般采用旋轉(zhuǎn)式，旋轉(zhuǎn)式旋蓋機一般包括機架、傳動裝置、旋蓋裝置、模具及進瓶螺桿裝置。但是現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)式旋蓋機存在以下缺點：1)旋轉(zhuǎn)式旋蓋機在瓶子經(jīng)過進瓶螺桿進入機器時容易卡瓶和爆瓶，從而導(dǎo)致瓶子里的物料溢出，污染包裝流水線、增加成本，降低生產(chǎn)效率；2)旋蓋時瓶子與模具硬接觸、硬摩擦，易于傷瓶、傷標(biāo)簽，降低產(chǎn)品質(zhì)量；3)旋轉(zhuǎn)式旋蓋機生產(chǎn)多規(guī)格產(chǎn)品時必須根據(jù)瓶型配備相應(yīng)的進瓶螺桿及模具，螺桿及模具沒有通用性，增加成本，且在切換規(guī)格時更換螺桿和模具費時費力，降低生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的主要目的是為了克服上述旋轉(zhuǎn)式旋蓋機的缺陷問題，本發(fā)明提供一種跟蹤式旋蓋機，采用定位光眼定位容器上蓋的位置，通過橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、縱向伺服電機、橫向伺服電機帶動旋蓋頭跟蹤容器，完成旋蓋自動控制。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種跟蹤式旋蓋機，包括輸送軌道、容器、定位光眼、輸送電機、旋蓋頭、控制器、支架、橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、縱向伺服電機、橫向伺服電機；所述輸送軌道安裝在支架上，輸送軌道上安裝有定位光眼，輸送軌道的一端安裝有輸送電機，輸送電機帶動容器在輸送軌道上運動；旋蓋頭、控制器、橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、縱向伺服電機、橫向伺服電機分別安裝在輸送軌道的上方，所述橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、縱向伺服電機、橫向伺服電機分別與支架固定連接，橫向移動機構(gòu)與橫向伺服電機相連，縱向移動機構(gòu)與縱向伺服電機相連；所述控制器與橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)相連，旋蓋頭安裝在控制器的下部。

進一步地，所述輸送軌道上安裝有夾緊機構(gòu)、編碼器。

進一步地，所述定位光眼為紅外傳感器。

進一步地，所述控制器包括微處理器、電源模塊、按鍵、信號調(diào)理電路、報警器、驅(qū)動放大電路，所述電源模塊、按鍵、信號調(diào)理電路、報警器、驅(qū)動放大電路為微處理器的外圍電路分別與微處理器相連；所述信號調(diào)理電路與紅外傳感器相連；所述驅(qū)動放大電路與橫向伺服電機、縱向伺服電機相連；所述編碼器與輸送電機相連。

進一步地，所述輸送電機為異步電動機。

進一步地，所述橫向伺服電機、縱向伺服電機為直流電機。

(三)有益效果

本發(fā)明的有益效果：一種跟蹤式旋蓋機，包括輸送軌道、容器、定位光眼、輸送電機、旋蓋頭、控制器、支架、橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、縱向伺服電機、橫向伺服電機；采用定位光眼定位容器上蓋的位置，通過橫向移動機構(gòu)、縱向移動機構(gòu)、縱向伺服電機、橫向伺服電機帶動旋蓋頭跟蹤容器，完成旋蓋自動控制；本發(fā)明可以連續(xù)旋蓋，物料不會濺出，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明旋蓋機結(jié)構(gòu)圖；

圖2為控制器原理框圖；

圖中標(biāo)號說明：1、輸送軌道；2、容器；3、定位光眼；4、編碼器；5、輸送電機；6、夾緊機構(gòu)；7、旋蓋頭；8、控制器；9、支架；10、橫向移動機構(gòu)；11、縱向移動機構(gòu)；12、縱向伺服電機；13、橫向伺服電機。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

結(jié)合圖1，一種跟蹤式旋蓋機，包括輸送軌道1、容器2、定位光眼3、編碼器4、輸送電機5、夾緊機構(gòu)6、旋蓋頭7、控制器8、支架9、橫向移動機構(gòu)10、縱向移動機構(gòu)11、縱向伺服電機12、橫向伺服電機13。