[發明專利]一種跟蹤式旋蓋機

在審

• 申請號: 201711344797.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107934873A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 胡斌華
• 申請（專利權）人: 安徽慧創科技有限公司
• 主分類號: B67B3/26
• 分類號: B67B3/26
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司34142
• 代理人: 吳棟杰

1.一種跟蹤式旋蓋機，其特征在于：包括輸送軌道、容器、定位光眼、輸送電機、旋蓋頭、控制器、支架、橫向移動機構、縱向移動機構、縱向伺服電機、橫向伺服電機；所述輸送軌道安裝在支架上，輸送軌道上安裝有定位光眼，輸送軌道的一端安裝有輸送電機，輸送電機帶動容器在輸送軌道上運動；旋蓋頭、控制器、橫向移動機構、縱向移動機構、縱向伺服電機、橫向伺服電機分別安裝在輸送軌道的上方，所述橫向移動機構、縱向移動機構、縱向伺服電機、橫向伺服電機分別與支架固定連接，橫向移動機構與橫向伺服電機相連，縱向移動機構與縱向伺服電機相連；所述控制器與橫向移動機構、縱向移動機構相連，旋蓋頭安裝在控制器的下部。

2.如權利要求1所述的一種跟蹤式旋蓋機，其特征在于，所述輸送軌道上安裝有夾緊機構、編碼器。

3.如權利要求2所述的一種跟蹤式旋蓋機，其特征在于，所述定位光眼為紅外傳感器。

4.如權利要求3所述的一種跟蹤式旋蓋機，其特征在于，所述控制器包括微處理器、電源模塊、按鍵、信號調理電路、報警器、驅動放大電路，所述電源模塊、按鍵、信號調理電路、報警器、驅動放大電路為微處理器的外圍電路分別與微處理器相連；所述信號調理電路與紅外傳感器相連；所述驅動放大電路與橫向伺服電機、縱向伺服電機相連；所述編碼器與輸送電機相連。

5.如權利要求4所述的一種跟蹤式旋蓋機，其特征在于，所述輸送電機為異步電動機。

6.如權利要求4所述的一種跟蹤式旋蓋機，其特征在于，所述橫向伺服電機、縱向伺服電機為直流電機。