[發明專利]用于獲得最佳視場的雙目相機位姿調節支架

有效

• 申請號: 201711344583.X
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108131533B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 鮑官軍;黃錦成;潘魯鋒;張亞琪;陳教料;譚大鵬;胥芳;張立彬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G03B5/08
• 分類號: G03B5/08;F16M11/04;F16M11/10
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種用于獲得最佳視場的雙目相機位姿調節支架，包括左相機和右相機，其特征在于：所述支架還包括水平位置調節部分和角度調節部分；所述水平位置調節部分包括左螺母滑塊、右螺母滑塊和用于帶動左螺母滑塊、右螺母滑塊水平滑動的水平調節機構連接；

所述角度調節部分包括左滑塊、右滑塊、定位軸和用于帶動定位軸上下移動的角度調節機構，所述左滑塊與左螺母滑塊相連并可獨立旋轉，所述右滑塊與右螺母滑塊相連并可獨立旋轉，所述左滑塊和右滑塊均開有腰形槽，所述左滑塊與右滑塊相互交叉處設置所述定位軸，所述定位軸分別穿過所述左滑塊和右滑塊的腰形槽，所述定位軸固定在豎向滑塊上，所述豎向滑塊與角度調節機構連接；

所述角度調節機構包括豎向絲杠、豎直導向軸和角度調節器，所述豎向滑塊安裝在所述豎向絲杠上，所述角度調節器與所述豎向絲杠聯動，所述豎向絲桿可轉動地套裝在支架上，所述豎向滑塊同時套裝在所述豎向導向軸上；

所述水平調節機構包括正反牙絲杠、水平導向軸和水平調節器，所述左螺母滑塊、右螺母滑塊分別裝在正反牙絲杠的左旋部分和右旋部分上，所述水平調節器與正反牙絲杠聯動，所述正反牙絲杠可轉動地套裝在支架上，所述左螺母滑塊、右螺母滑塊同時套裝在水平導向軸上；

所述左相機、右相機分別固定在左滑塊、右滑塊端部，隨滑塊旋轉而旋轉；通過調節水平調節器與角度調節器來改變左相機、右相機的位置與姿態，從而達到改變相機的共同視場與光軸方向的目的，以獲得適應目標位置的最佳相機位姿。

2.如權利要求1所述的用于獲得最佳視場的雙目相機位姿調節支架，其特征在于：所述角度調節器為角度調節手柄。

3.如權利要求1所述的用于獲得最佳視場的雙目相機位姿調節支架，其特征在于：所述水平調節器為水平調節手柄。