[發明專利]一種汽車四輪轉速獨立控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201711344373.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108099595A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 陳國鈺;嚴正華;金智林;李靜軒
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60K17/342
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

本發明公開了一種汽車四輪轉速獨立控制裝置及其控制方法，包括電子控制單元、動力源模塊、分動模塊和控制模塊；所述控制模塊設置有四個，分別為左前輪轉速控制模塊、右前輪轉速控制模塊、左后輪轉速控制模塊和右后輪轉速控制模塊；所述動力源模塊與分動模塊相連接。本發明所達到的有益效果：1)簡單易安裝：本發明結構簡單，工作可靠，可安裝在車輪附近，不占據使用空間；2)適用性強：本發明對傳統油車和電動車都適用，一個動力源對應四個轉速可調的輸出；3)穩定性可靠：本發明與輪轂電機技術相比，不增加汽車非簧載質量，提高了汽車的行駛穩定性；4)適應復雜工況：本發明四個車輪轉速隨時可調，能適應更為復雜的路面條件。

技術領域

本發明涉及一種汽車四輪轉速獨立控制裝置及其控制方法，屬于汽車四輪獨立驅動技術領域。

背景技術

輪轂電機技術是目前四輪獨立驅動領域中的研究熱點之一。使用輪轂電機驅動車輛，能夠簡化動力傳動系統，優化車輛結構設計，但是該技術目前還不成熟，不能做到高度集成，同時輪轂電機的使用會使汽車非簧載質量大大增加，影響汽車的操作穩定性和舒適性。

為了解決上述問題，針對國內現有研究基礎，其中毛華鋒等發明的“一種全地形車四輪獨立驅動裝置”(申請號201020521842.9)，通過固定在驅動橋上的四個電機對車輪進行獨立驅動，結構簡單，適用于全地形車在復雜路況下使用，但是該裝置與輪轂電機技術無本質區別。

陳凱建等發明的“一種電動四輪車兩后輪獨立驅動的結構”(申請號201520728550.5)，利用輪轂電機實現對電動四輪車兩后輪進行獨立驅動的目的，省去了后橋，節省出更多使用空間，但是該發明還是局限在電動汽車四輪獨立驅動領域，沒有對傳統油車進行改造。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種汽車四輪轉速獨立控制裝置及其控制方法，解決現有的四輪獨立驅動裝置中，實際應用少、可行性低，對汽車操作穩定性影響大的問題。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種汽車四輪轉速獨立控制裝置，其特征是，包括電子控制單元、動力源模塊、分動模塊和控制模塊；所述控制模塊設置有四個，分別為左前輪轉速控制模塊、右前輪轉速控制模塊、左后輪轉速控制模塊和右后輪轉速控制模塊；所述動力源模塊與分動模塊相連接；所述分動模塊分別與四個控制模塊一一連接；所述分動模塊包括主動模塊、左隨動模塊和右隨動模塊；所述左隨動模塊和右隨動模塊以主動模塊為中心，對稱分布在主動模塊的兩邊；所述主動模塊包括依次連接的左從動齒輪、主動齒輪、右從動齒輪；所述主動齒輪分別與左從動齒輪、右從動齒輪相互嚙合；所述左隨動模塊包括依次連接的左后隨動齒輪、左惰輪、左前隨動齒輪；所述左后隨動齒輪與左從動齒輪同軸，左惰輪與左后隨動齒輪、左前隨動齒輪嚙合；所述右隨動模塊包括依次連接的右后隨動齒輪、右惰輪、右前隨動齒輪；所述右后隨動齒輪與右從動齒輪同軸，右惰輪與右后隨動齒輪、右前隨動齒輪嚙合；每個所述控制模塊均包括依次連接的主減速器模塊、轉速調節模塊、輪速傳感器；所述電子控制單元分別控制四個轉速調節模塊，并接受每個輪速傳感器的數據。

前述的一種汽車四輪轉速獨立控制裝置，其特征是，所述動力源模塊包括發動機、離合器、變速箱件。

前述的一種汽車四輪轉速獨立控制裝置，其特征是，所述主減速器模塊包括相互連接的主動錐齒輪和從動錐齒輪；所述主動錐齒輪與分動模塊相連接；所述從動錐齒輪與轉速調節模塊相連接；

前述的一種汽車四輪轉速獨立控制裝置，其特征是，所述轉速調節模塊包括主動輪液壓泵、主動輪、從動輪、從動輪液壓泵、和金屬帶；所述主動輪、從動輪均分為固定部分和可動部分，固定部分與可動部分間形成V型槽；所述金屬帶用于連接主動輪、從動輪上的V型槽；所述主動輪的可動部分與主動輪液壓泵連接，從動輪的可動部分與從動輪液壓泵連接；所述從動錐齒輪與主動輪液壓泵相連接；所述從動輪液壓泵與輪子相連接；所述輪速傳感器位于輪子上。