[發(fā)明專利]一種汽車四輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立控制裝置及其控制方法

在審

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• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108099595A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國鈺;嚴(yán)正華;金智林;李靜軒
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B60K17/34
• 分類號: B60K17/34;B60K17/342
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種汽車四輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立控制裝置，其特征是，包括電子控制單元、動力源模塊、分動模塊和控制模塊；所述控制模塊設(shè)置有四個，分別為左前輪轉(zhuǎn)速控制模塊、右前輪轉(zhuǎn)速控制模塊、左后輪轉(zhuǎn)速控制模塊和右后輪轉(zhuǎn)速控制模塊；所述動力源模塊與分動模塊相連接；所述分動模塊分別與四個控制模塊一一連接；

所述分動模塊包括主動模塊、左隨動模塊和右隨動模塊；所述左隨動模塊和右隨動模塊以主動模塊為中心，對稱分布在主動模塊的兩邊；

所述主動模塊包括依次連接的左從動齒輪、主動齒輪、右從動齒輪；所述主動齒輪分別與左從動齒輪、右從動齒輪相互嚙合；

所述左隨動模塊包括依次連接的左后隨動齒輪、左惰輪、左前隨動齒輪；所述左后隨動齒輪與左從動齒輪同軸，左惰輪與左后隨動齒輪、左前隨動齒輪嚙合；

所述右隨動模塊包括依次連接的右后隨動齒輪、右惰輪、右前隨動齒輪；所述右后隨動齒輪與右從動齒輪同軸，右惰輪與右后隨動齒輪、右前隨動齒輪嚙合；

每個所述控制模塊均包括依次連接的主減速器模塊、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊、輪速傳感器；

所述電子控制單元分別控制四個轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊，并接受每個輪速傳感器的數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車四輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立控制裝置，其特征是，所述動力源模塊包括發(fā)動機(jī)、離合器、變速箱件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車四輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立控制裝置，其特征是，所述主減速器模塊包括相互連接的主動錐齒輪和從動錐齒輪；所述主動錐齒輪與分動模塊相連接；所述從動錐齒輪與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車四輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立控制裝置，其特征是，所述轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊包括主動輪液壓泵、主動輪、從動輪、從動輪液壓泵、和金屬帶；所述主動輪、從動輪均分為固定部分和可動部分，固定部分與可動部分間形成V型槽；所述金屬帶用于連接主動輪、從動輪上的V型槽；所述主動輪的可動部分與主動輪液壓泵連接，從動輪的可動部分與從動輪液壓泵連接；

所述從動錐齒輪與主動輪液壓泵相連接；所述從動輪液壓泵與輪子相連接；所述輪速傳感器位于輪子上。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的汽車四輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立控制裝置的控制方法，其特征是，電子控制單元采集安裝在車輪一側(cè)的輪速傳感器的數(shù)據(jù)后，根據(jù)傳感器信號對分動模塊進(jìn)行控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車四輪轉(zhuǎn)速獨(dú)立控制方法，其特征是，電子控制單元采集的控制模式包括：

1)輪速增大模式：電子控制單元發(fā)出指令，主動輪液壓泵控制主動輪的可動部分向背離主減速器模塊的方向運(yùn)動，從動輪液壓泵控制從動輪的可動部分向背離主減速器模塊的方向運(yùn)動；

2)輪速減小模式：電子控制單元發(fā)出指令，主動輪液壓泵控制主動輪的可動部分向靠近主減速器模塊的方向運(yùn)動，從動輪液壓泵控制從動輪的可動部分向靠近主減速器模塊的方向運(yùn)動。