[發(fā)明專利]一種自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711344052.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108125752A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建國(guó);姜士偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海邦邦機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61G5/04
• 分類號(hào): A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H3/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種站立助行器自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)及其減負(fù)方法，屬于站立助行器領(lǐng)域，可幫助初使用站立助行器的使用者更好地適應(yīng)站姿，減少其突然站立過(guò)程中可能出現(xiàn)的頭暈、下肢受損等癥狀，該減負(fù)系統(tǒng)包括站立助行器、設(shè)置于所述站立助行器上的集成控制器、腳踏板、穿戴系統(tǒng)及其連接件和動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)與所述連接件相連，所述集成控制器上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器與所述動(dòng)力電機(jī)電連接，使用者向所述數(shù)據(jù)處理器輸入需要減負(fù)的體重值，所述腳踏板設(shè)有數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，所述數(shù)據(jù)采集器采集負(fù)重并傳送給所述數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器命令所述動(dòng)力電機(jī)輸出動(dòng)力給所述穿戴系統(tǒng)相應(yīng)的提升力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及站立助行器領(lǐng)域，尤其涉及一種站立助行器的自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)及其減負(fù)方法。

背景技術(shù)

中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)枮?01610715530.3的發(fā)明專利公開(kāi)了一種站立康復(fù)輪椅車，屬于一種新型的站立助行器，其包括站立助行器機(jī)架、腳踏板、控制裝置和捆綁機(jī)構(gòu)（包括本申請(qǐng)中的穿戴系統(tǒng)、連接件和動(dòng)力電機(jī)）。該發(fā)明能夠幫助下肢癱瘓的殘疾人自主站立并實(shí)現(xiàn)生活自理。

下肢癱瘓患者長(zhǎng)期臥床或坐輪椅會(huì)產(chǎn)生肌肉萎縮、攣縮、褥瘡，甚至?xí)橛蟹尾扛腥镜炔l(fā)癥，其健康狀況十分堪憂。

站姿可減少下肢癱瘓患者的肌肉萎縮、攣縮、褥瘡、肺部感染等并發(fā)癥，對(duì)患者身體十分有益，但是下肢癱瘓的殘疾人本身是長(zhǎng)期臥床患者，其從長(zhǎng)期坐臥的姿勢(shì)變成直立站立的姿勢(shì)，容易使部分使用者下肢突然受到很大的壓力而受損，甚至出現(xiàn)眩暈等身體不適的癥狀。

因此患者初使用站立康復(fù)輪椅車時(shí)需要一定的過(guò)渡時(shí)期，慢慢地讓其下肢完全承受其身體的重力，故發(fā)明了一種站立助行器自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)，可減少使用站立助行器時(shí)患者下肢承受的身體重力，減少使用者的不適感，讓使用者更快地適應(yīng)站姿，有利于使用者的身心健康。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種站立助行器自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)，可用于幫助初使用站立助行器的下肢癱瘓患者更好地適應(yīng)站姿，減少其突然站立而出現(xiàn)的頭暈、下肢受損等現(xiàn)象，有利于使用者的身心健康，該站立助行器自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)包括站立助行器、設(shè)置于所述站立助行器上的集成控制器、腳踏板、穿戴系統(tǒng)及其連接件和動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)與所述連接件相連，其特征在于，所述集成控制器上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器與所述動(dòng)力電機(jī)電連接，使用者向所述數(shù)據(jù)處理器輸入需要減負(fù)的體重值，所述腳踏板設(shè)有數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器與所述數(shù)據(jù)處理器電連接，所述數(shù)據(jù)采集器采集負(fù)重并傳送給所述數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器命令所述動(dòng)力電機(jī)輸出動(dòng)力給所述穿戴系統(tǒng)相應(yīng)的提升力。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集器為壓力傳感器，所述壓力傳感器采集到所述腳踏板上的壓力后傳送給所述數(shù)據(jù)處理器。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)使用PID算法達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡。

優(yōu)選地，還包括顯示屏，所述顯示屏設(shè)置于所述集成控制器上，所述顯示屏上顯示所述數(shù)據(jù)采集器采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

一種利用所述站立助行器自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)進(jìn)行減負(fù)的方法，包括以下步驟：

S1、使用者輸入需要減負(fù)的體重值；

S2、使用者站立到站立助行器上；

S3、所述數(shù)據(jù)采集器將采集到的體重值傳送給所述數(shù)據(jù)處理器；

S4、所述數(shù)據(jù)處理器命令所述動(dòng)力電機(jī)增加相應(yīng)的提升力進(jìn)行減負(fù)動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理器使用PID算法保持所述動(dòng)力電機(jī)的提升力等于使用者輸入的減負(fù)值。

綜上本發(fā)明一種站立助行器自動(dòng)減負(fù)系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單以及安全穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

應(yīng)當(dāng)理解，前述大體的描述和后續(xù)詳盡的描述均為示例性說(shuō)明和解釋，并不應(yīng)當(dāng)用作對(duì)本發(fā)明所要求保護(hù)內(nèi)容的限制。