[發明專利]一種自動減負系統

在審

• 申請號: 201711344052.0
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108125752A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 李建國;姜士偉
• 申請（專利權）人: 上海邦邦機器人有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14;A61H3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種站立助行器自動減負系統，包括站立助行器、設置于所述站立助行器上的集成控制器、腳踏板、穿戴系統及其連接件和動力電機，所述動力電機與所述連接件相連，其特征在于，所述集成控制器上設置有數據處理器，所述數據處理器與所述動力電機電連接，使用者向所述數據處理器輸入需要減負的體重值，所述腳踏板設有數據采集器，所述數據采集器與所述數據處理器電連接，所述數據采集器采集負重并傳送給所述數據處理器，所述數據處理器命令所述動力電機輸出動力給所述穿戴系統相應的提升力。

2.根據權利要求1所述的一種站立助行器自動減負系統，其特征在于，所述數據采集器為壓力傳感器，所述壓力傳感器采集到所述腳踏板上的壓力后傳送給所述數據處理器。

3.根據權利要求1所述的一種站立助行器自動減負系統，其特征在于，所述自動減負系統使用PID算法達到動態平衡。

4.根據權利要求3所述的一種站立助行器自動減負系統，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示屏設置于所述集成控制器上，所述顯示屏上顯示所述數據采集器采集的實時數據。

5.一種利用權利要求1-4中任一項所述的站立助行器自動減負系統進行減負的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、使用者輸入需要減負的體重值；

S2、使用者站立到站立助行器上；

S3、所述數據采集器將采集到的體重值傳送給所述數據處理器；

S4、所述數據處理器命令所述動力電機增加相應的提升力進行減負動作。

6.根據權利要求5所述的利用站立助行器自動減負系統的減負方法，其特征在于，所述數據處理器使用PID算法保持所述動力電機的提升力等于使用者輸入的減負值。