[發明專利]適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置

在審

• 申請號: 201711343499.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107942815A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 劉新玉;平燕娜;王東云;姚汝賢;崔英杰
• 申請（專利權）人: 黃淮學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙)41114
• 代理人: 王霞

技術領域

本發明涉及動物行為的神經生理學及神經電生理學實驗技術領域，尤其是涉及一種適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置。

背景技術

目標導向導航是以目標為驅動的導航方式，比如本能覓食、鴿子歸巢等等，對于人類和動物的日常生活和生存至關重要。開發目標導向導航實驗裝置，揭示目標導向導航的神經機制，對于理解動物空間導航的運動機制，以及開發仿生機器人、神經康復設備等都具有重要的應用價值。但是目前存在的目標導向導航實驗裝置大都針對的是二維空間中的模式動物，比如大/小鼠等，對于具有三維空間運動能力的動物如鴿子等，則尚未有符合其生理特點和運動習性的目標導向導航實驗裝置。

鴿子是空間認知和導航研究的典型模式動物，具有較強的實驗可操作性，鴿子空間認知和導航功能的大腦神經機制正在成為神經科學研究的熱點問題，所以開發一種符合鴿子生理特點和運動習性的目標導向導航實驗裝置，以滿足對三維空間運動能力的研究就顯得非常有必要。

發明內容

本發明的目的在于利用鴿子的三維空間運動特性，提供一種適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置，該實驗裝置克服了目前現有實驗裝置所存在的局限性，使其能夠滿足鴿子等三維空間目標導向導航神經機制的研究。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

本發明所述的適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置，包括底部設置有目標導向裝置的鴿子活動空間，在所述鴿子活動空間上方設置有自動給食裝置，所述自動給食裝置由所述目標導向裝置通過無線通訊方式控制工作；位于鴿子活動空間的上方設置有由所述目標導向裝置驅動工作的視頻監控裝置。

所述視頻監控裝置包括視頻跟蹤系統和主控計算機，所述視頻跟蹤系統包括攝像頭和視頻采集設備，由所述目標導向裝置的微控制器控制工作的所述攝像頭通過數據線與所述視頻采集設備和主控計算機相連接。

所述鴿子活動空間為具有一定深度的上開口桶，靠近桶底壁位置處水平設置有棚板，所述棚板上開設有通孔；所述目標導向裝置包括設置在所述桶底壁上的支座和垂直設置在所述支座上的升降桿，所述升降桿自所述棚板上開設的通孔穿出，其頂部水平設置有直徑與所述通孔相適配的臺面，所述臺面上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與設置在所述支座上的蜂鳴器和安裝有無線發射器的微控制器導線連接。

所述自動給食裝置包括飼料盒，在所述飼料盒的底部開設有出料口；縱向放置于所述飼料盒內的推拉電磁鐵的銜鐵下端固連有啟閉所述出料口的封堵件；所述飼料盒的側壁上設置有控制所述推拉電磁鐵動作的微控制器，所述微控制器上安裝有無線接收器，所述微控制器與推拉電磁鐵之間通過導線相連接。

所述封堵件包括延伸出所述出料口的伸縮桿，在所述伸縮桿的端部固連有梯形封堵塊，位于所述飼料盒內的伸縮桿上水平設置有攪拌桿。

本發明的優點在于結構簡單，合理，可以針對鴿子的生活習性和運動特點，實現三維空間目標導向導航任務的實驗，而且導向目標還可以在二維和三維之間靈活切換，滿足了對于具有三維空間運動能力的動物的目標導向導航實驗。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2、圖3是圖1中目標導向裝置的結構圖。

圖4、圖5、圖6是圖1中自動給食裝置的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做更加詳細的說明。

如圖1所示，本發明的適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置，包括底部設置有目標導向裝置1的上開口桶2，上開口桶2作為鴿子活動空間，形狀不限，圓形、方形或多邊形桶均可，但是要具有一定的深度，以鴿子能夠自由活動且不易飛出為宜；靠近桶底壁位置處水平設置有棚板2.1，棚板2.1上開設有通孔；

如圖2所示，本發明采用的目標導向裝置1包括設置在桶底壁上的支座1.1和垂直設置在支座1.1上的升降桿1.2，升降桿1.2自棚板2.1上開設的通孔中穿出，其頂部水平設置有直徑與通孔相適配的臺面1.3，當升降桿1.2下落時，臺面1.3可卡放在通孔內，其上表面與棚板2.1的上表面齊平，如圖3所示；臺面1.3上設置有壓力傳感器1.4（壓力傳感器1.4可以鑲嵌在臺面1.3的上表面），壓力傳感器1.4與設置在支座1.1上的蜂鳴器和安裝有無線發射器的微控制器1.5電連接。