[發明專利]適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置

在審

• 申請號: 201711343499.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107942815A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 劉新玉;平燕娜;王東云;姚汝賢;崔英杰
• 申請（專利權）人: 黃淮學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙)41114
• 代理人: 王霞

1.一種適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置，其特征在于：包括底部設置有目標導向裝置的鴿子活動空間，在所述鴿子活動空間上方設置有自動給食裝置，所述自動給食裝置由所述目標導向裝置通過無線通訊方式控制工作；位于鴿子活動空間的上方設置有由所述目標導向裝置驅動工作的視頻監控裝置。

2.根據權利要求1所述的適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置，其特征在于：所述視頻監控裝置包括視頻跟蹤系統和主控計算機，所述視頻跟蹤系統包括攝像頭和視頻采集設備，由所述目標導向裝置的微控制器控制工作的所述攝像頭通過數據線與所述視頻采集設備和主控計算機相連接。

3.根據權利要求1所述的適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置，其特征在于：所述鴿子活動空間為具有一定深度的上開口桶，靠近桶底壁位置處水平設置有棚板，所述棚板上開設有通孔；所述目標導向裝置包括設置在所述桶底壁上的支座和垂直設置在所述支座上的升降桿，所述升降桿自所述棚板上開設的通孔穿出，其頂部水平設置有直徑與所述通孔相適配的臺面，所述臺面上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與設置在所述支座上的蜂鳴器和安裝有無線發射器的微控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置，其特征在于：所述自動給食裝置包括飼料盒，在所述飼料盒的底部開設有出料口；縱向放置于所述飼料盒內的推拉電磁鐵的銜鐵下端固連有啟閉所述出料口的封堵件；所述飼料盒的側壁上設置有控制所述推拉電磁鐵動作的微控制器，所述微控制器上安裝有無線接收器，所述微控制器與推拉電磁鐵之間通過導線相連接。

5.根據權利要求4所述的適于鴿子的三維目標導向導航實驗裝置，其特征在于：所述封堵件包括延伸出所述出料口的伸縮桿，在所述伸縮桿的端部固連有梯形封堵塊，位于所述飼料盒內的伸縮桿上水平設置有攪拌桿。