[發(fā)明專利]軋機(jī)的控制裝置和控制方法及計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711343370.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN108453137B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高田敬規(guī);服部哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B21B37/18
• 分類號(hào): B21B37/18;B21B38/04;B21B1/22
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李鵬宇

1.一種軋機(jī)的控制裝置，其特征在于：對(duì)于作為由多臺(tái)軋機(jī)構(gòu)成的連續(xù)軋機(jī)或由特定的軋機(jī)實(shí)施多次軋制的可逆式軋機(jī)構(gòu)成的軋制裝置，具有計(jì)算部和控制部；

所述計(jì)算部，根據(jù)輥在規(guī)定的軋道或規(guī)定的段中施加到被軋制材料的載荷，對(duì)應(yīng)于與被軋制材料的縱向的長度相當(dāng)?shù)奈恢眯畔ⅲ?jì)算硬度信息并存儲(chǔ)到硬度數(shù)據(jù)表中；

所述控制部，在所述規(guī)定的軋道之后的軋道或所述規(guī)定的段之后的段中，根據(jù)從所述硬度數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)軋制位置讀取的硬度不均勻信息以去除出離側(cè)板厚的偏移誤差的方式對(duì)出離側(cè)板厚偏差進(jìn)行二重積分，并根據(jù)所述出離側(cè)板厚偏差和所述二重積分對(duì)作為所述輥的間隔的輥間隙進(jìn)行控制，以去除硬度不均勻的影響，

所述硬度信息是根據(jù)實(shí)際載荷和基于軋制設(shè)定的軋制載荷來取得的、基于平均變形阻力的硬度不均勻系數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的軋機(jī)的控制裝置，其特征在于，在所述硬度信息的變化率大于規(guī)定值的情況下，將對(duì)應(yīng)于目標(biāo)板厚與實(shí)際板厚的偏差的積分值作為反饋控制的輸入側(cè)。

3.一種軋機(jī)的控制方法，其特征在于：根據(jù)輥在規(guī)定的軋道或規(guī)定的段中施加到被軋制材料的載荷，對(duì)應(yīng)于與自前端的長度相當(dāng)?shù)奈恢眯畔ⅲ?jì)算硬度不均勻信息并存儲(chǔ)到硬度不均勻數(shù)據(jù)表，在所述規(guī)定的軋道之后的軋道或所述規(guī)定的段之后的段中，根據(jù)從所述硬度不均勻數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)于軋制位置讀取的硬度不均勻信息以去除出離側(cè)板厚的偏移誤差的方式對(duì)出離側(cè)板厚偏差進(jìn)行二重積分，并根據(jù)所述出離側(cè)板厚偏差和所述二重積分對(duì)輥間隙進(jìn)行控制，以去除硬度不均勻的影響，所述輥間隙，是作為由多臺(tái)軋機(jī)構(gòu)成的連續(xù)軋機(jī)或在特定的軋機(jī)實(shí)施多次軋制的可逆式軋機(jī)構(gòu)成的軋制裝置中的所述輥的間隔，所述硬度不均勻信息是根據(jù)實(shí)際載荷和基于軋制設(shè)定的軋制載荷來取得的、基于平均變形阻力的硬度不均勻系數(shù)。

4.一種計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有軋機(jī)的控制程序，其特征在于：

所述軋機(jī)的控制程序在由計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)以下步驟：計(jì)算及存儲(chǔ)步驟，根據(jù)輥在規(guī)定的軋道或規(guī)定的段中施加到被軋制材料的載荷，對(duì)應(yīng)于與自前端的長度相當(dāng)?shù)奈恢眯畔ⅲ?jì)算硬度不均勻信息并存儲(chǔ)到硬度不均勻數(shù)據(jù)表，所述硬度不均勻信息是根據(jù)實(shí)際載荷和基于軋制設(shè)定的軋制載荷來取得的、基于平均變形阻力的硬度不均勻系數(shù)；以及控制步驟，在所述規(guī)定的軋道之后的軋道或所述規(guī)定的段之后的段中，根據(jù)從所述硬度不均勻數(shù)據(jù)表對(duì)應(yīng)于軋制位置讀取的硬度不均勻信息以去除出離側(cè)板厚的偏移誤差的方式對(duì)出離側(cè)板厚偏差進(jìn)行二重積分，并根據(jù)所述出離側(cè)板厚偏差和所述二重積分對(duì)輥間隙進(jìn)行控制，以去除硬度不均勻的影響，所述輥間隙，是作為由多臺(tái)軋機(jī)構(gòu)成的連續(xù)軋機(jī)或在特定的軋機(jī)實(shí)施多次軋制的可逆式軋機(jī)構(gòu)成的軋制裝置中的所述輥的間隔。