[發明專利]軋機的控制裝置和控制方法及計算機可讀取的存儲介質

有效

• 申請號: 201711343370.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108453137B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 高田敬規;服部哲
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/18
• 分類號: B21B37/18;B21B38/04;B21B1/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李鵬宇

本發明為去除因團塊狀的硬度不均勻而發生的、殘存在出離側板厚的稍許偏移誤差的軋機的控制裝置、軋機的控制方法及控制程序。在被軋制材料存在團塊狀變化的硬度不均勻的情況下，現有的監督程序控制(積分控制)無法去除出離側板厚干擾，存在偏移狀的板厚偏差的問題。解決手段為，從串列式軋制的前段機座或可逆式軋制的前軋道的軋制結果預測硬度不均勻的變化比率，對積分控制加以修正，從而抑制板厚偏差的偏移誤差。

技術領域

本發明涉及軋機的控制裝置、軋機的控制方法及軋機的控制程序，尤其是，涉及適合對起因于母材硬度變動的板厚變動加以抑制的軋機的控制裝置、軋機的控制方法及軋機的控制程序。

背景技術

軋機作為有效地生產薄金屬材料的機械設備是已知的。此軋機，排列多臺軋機座依次進行軋制，或者，由一個軋機座往復地反復進行軋制，通過逐漸對被軋制材料進行軋制，從而調整成所需的板厚。

一般，根據設置在軋機座的出離側的板厚儀的檢測結果，通過對施加到被軋制材料的壓下力或施加到被軋制材料的張力進行控制，從而將板厚調整到所需的值。有一種用來獲得所需的板厚的控制手法為監督程序控制。此監督程序控制，根據出離側的板厚儀的測定值進行積分控制。這樣的技術，例如，記載在日本特開2013-193102號公報(專利文獻1)中。

專利文獻1：日本特開2013－193102號公報

發明內容

在作為有效地生成薄金屬材料的機械設備的軋機中，有時因被軋制材料的硬度不均勻會發生板厚不良。所謂硬度不均勻，是指被軋制材料的硬度(變形阻力)不同，如果縱向(軋制方向)上存在硬度不均勻，則被軋制材料的壓潰方式不同因而在軋機的出離側板厚發生板厚變動。

通過基于板厚儀的檢測結果的積分控制，通常將出離側的板厚偏差保持在0附近，但是，在發生材料的硬度不均勻那樣的、進入側板厚以外的干擾的情況下，會發生板厚偏差。例如，在有硬度高的部位的情況下，當然必須強力地擠壓軋制進行壓下，而硬度高的部位在下一次的軋制中作為硬度高的部位殘留，硬度不均勻在多次軋制之后仍會繼續殘留。

尤其是，在其干擾為團塊狀(日文：ランプ狀)或隨時間持續變化的情況下，積分控制無法消除偏差，其間，成為在出離側板厚殘留一定的偏移的狀態。

這樣，在現有技術中，由于沒有考慮變形阻力變動，因此難以去除起因于硬度不均勻的板厚偏差。

本發明的目的是，提供一種可以去除起因于硬度不均勻的板厚偏差的軋機的控制裝置、軋機的控制方法及軋機的控制程序。

用于解決課題的技術手段

為了達成上述目的，在本發明為一種軋機的控制裝置，其中，對于作為由多臺軋機構成的連續軋機或由特定的軋機實施多次軋制的可逆式軋機構成的軋制裝置，具有計算部和控制部；所述計算部，根據輥在規定的軋道或規定的段中施加到被軋制材料的載荷，對應于與被軋制材料的縱向的長度相當的位置信息，計算硬度信息并存儲到硬度數據表中；所述控制部，在上述規定的軋道之后的軋道或上述規定的段之后的段中，根據從上述硬度數據表對應軋制位置讀取的硬度不均勻信息對作為上述輥的間隔的輥間隙進行控制。

或者，從串列式軋制的前段機座或可逆式軋制的前軋道的軋制結果預測硬度不均勻的變化比率，在積分控制中計算出可消除其變化比率的修正量，對后段機座或可逆式軋制的后續軋道的積分控制加以修正。

進而對于預測控制的誤差造成的極小的偏移，也可以通過基于二重積分器的修正輸出來除去。

發明效果

根據本發明，可以抑制硬度不均勻對出離側板厚造成的影響。

附圖說明

圖1是表示適用了本發明的單機座軋機的控制構成例的圖。