[發明專利]帶有調節活塞桿運動的控制單元的搬運車以及相應的方法

在審

• 申請號: 201711343354.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108217541A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: J·萊希尼茨;S·沙爾夫;F·門肯
• 申請（專利權）人: 永恒力股份公司
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 鄧斐

1.搬運車(10)，該搬運車包括：

-提升架(12)，該提升架具有用于承載負載(16)的負重部分(14)，

-液壓系統(20)，該液壓系統包括：至少一個液壓缸(22a、22b、22c)，所述液壓缸具有活塞桿(24a、24b、24c)和缸殼體(26a、26b、26c)；以及液壓設備(28、29)，其中，所述至少一個液壓缸(22a、22b、22c)通過活塞桿(24a、24b、24c)作用到提升架(12)上，

-至少一個傳感器單元(30a、30b、30c)，所述至少一個傳感器單元構成為用于，確定所述至少一個液壓缸(22a、22b、22c)的活塞桿(24a、24b、24c)的實際速度和/或實際加速度，

-控制單元(40)，該控制單元構成為用于：規定用于所述至少一個液壓缸(22a、22b、22c)的活塞桿(24a、24b、24c)的期望速度和/或期望加速度；確定通過所述至少一個傳感器單元確定的實際速度與期望速度的調節偏差和/或通過所述至少一個傳感器單元確定的實際加速度與期望加速度的調節偏差并且基于所確定的調節偏差來調節活塞桿(24a、24b、24c)的運動速度和/或加速度。

2.如權利要求1所述的搬運車，其特征在于，所述至少一個液壓缸為用于使負重部分(14)抬升和降低的至少一個提升缸(22a)，或者所述至少一個液壓缸為用于使提升架(12)向前傾斜和往回傾斜的至少一個傾斜缸(22b)，或者所述至少一個液壓缸為用于使提升架(12)向前運動和往回運動的至少一個推動缸(22c)。

3.如權利要求1或2所述的搬運車，其特征在于，所述至少一個液壓缸(22a、22b、22c)為單作用液壓缸或者雙作用液壓缸、尤其是差動缸。

4.如上述權利要求之一所述的搬運車，其特征在于，所述控制單元(40)此外構成為用于，根據通過所述至少一個傳感器單元(30a、30b、30c)確定的活塞桿(24a、24b、24c)的實際速度來確定活塞桿(24a、24b、24c)的實際加速度和/或根據通過所述至少一個傳感器單元(30a、30b、30c)確定的實際加速度來確定活塞桿(24a、24b、24c)的實際速度。

5.如上述權利要求之一所述的搬運車，其特征在于，設有至少一個變形傳感器(50)，該變形傳感器構成為用于測量提升架(12)的變形，其中，所述控制單元(40)此外構成為用于，基于所測得的提升架(12)的變形來調節所述至少一個液壓缸(22a、22b、22c)的活塞桿(24a、24b、24c)的運動速度和/或加速度。

6.如上述權利要求之一所述的搬運車，其特征在于，所述控制單元(40)構成為用于，通過改變由液壓設備(28、29)、尤其是通過液壓設備(28、29)的液壓泵(28)產生的液壓液體的體積流量來控制所述至少一個液壓缸(22a、22b、22c)的活塞桿(24a、24b、24c)的運動速度和/或加速度。

7.如上述權利要求之一所述的搬運車，其特征在于，所述液壓系統(20)包括至少一個控制閥(60a、60b、60c)、尤其是比例閥和/或離散切換閥，以用于控制用來自液壓設備(28、29)的液壓液體對所述至少一個液壓缸(22a、22b、22c)的供給。

8.如權利要求7所述的搬運車，其特征在于，所述控制單元(40)構成為用于，通過改變所述至少一個控制閥(60a、60b、60c)的閥位置來調節所述至少一個液壓缸(22a、22b、22c)的活塞桿(24a、24b、24c)的運動速度和/或加速度。