[發明專利]一種組合式直線運動裝置

在審

• 申請號: 201711343328.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108019476A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 孟德遠;李艾民;楊曉東;楊孝新;肖鹿;唐超權;劉善增;陳飛;龔桂榮
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;H02K7/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

1.一種組合式直線運動裝置，其特征在于，包括直線滑塊部分(1)、導向結構部分(2)和驅動部分(3)，所述直線滑塊部分包括滑軌(11)、滑塊(12)和平臺(13)，所述滑軌(11)為直線型，下端有底座用以將其固定于所需平面，所述滑塊(12)穿過滑軌(11)與其相互配合連接，滑塊(12)上部為一水平面，且和所述平臺(13)水平貼合固定為一整體，平臺(13)面積大于滑塊(12)上端水平面；所述驅動部分包括電機(31)和同步帶輪(32)，電機(31)豎直向下放置于平臺(13)上表面，其伸出軸貫穿平臺(13)至下端固定連接所述同步帶輪(32)，且同步帶輪(32)可被鎖緊，隨電機(31)的軸轉動而轉動；所述導向結構部分包括一L形鋼板(21)和一同步帶(22)，所述L形鋼板(21)與滑軌(11)平行，且其短邊水平貼合固定于滑軌(11)的底座，長邊垂直于短邊方向豎直向上，且L形鋼板(21)短邊位于其長邊和滑軌(11)中間，所述同步帶(22)為一矩形帶，寬度等同于同步帶輪(32)的厚度，長度等同于L形鋼的長邊，且平行覆蓋固定于L形鋼板(21)的長邊遠離滑軌(11)的一側表面上部，同步帶(22)外側表面均勻分布有圓弧齒，位置能夠和所述同步帶輪(32)嚙合。

2.根據權利要求1所述的組合式直線運動裝置，其特征在于，所述滑軌(11)底座、滑塊(12)的上表面和平臺(13)，電機(31)和平臺(13)以及L形鋼板(21)短邊和滑軌(11)底座的固定方式為可拆卸的螺栓連接。

3.根據權利要求2所述的組合式直線運動裝置，其特征在于，所述滑軌(11)形狀為圓形或楔形。

4.根據權利要求1或2或3所述的組合式直線運動裝置，其特征在于，所述同步帶(22)為尼龍帶，使用膠黏劑固定在L形鋼板(21)的長邊外側表面，或開設沉頭螺紋孔，使用沉頭螺釘將同步帶(22)固定。

5.根據權利要求4所述的組合式直線運動裝置，其特征在于，所述電機(31)為伺服電機，其伸出軸和同步帶輪(32)通過鍵槽和頂絲固定鎖緊。