[發明專利]一種組合式直線運動裝置

在審

• 申請號: 201711343328.3
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108019476A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 孟德遠;李艾民;楊曉東;楊孝新;肖鹿;唐超權;劉善增;陳飛;龔桂榮
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: F16H19/02
• 分類號: F16H19/02;H02K7/10
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

一種組合式直線運動裝置，包括直線滑塊部分、導向結構部分和驅動部分，直線滑塊部分包括滑軌、滑塊和平臺，滑軌為直線型，滑塊穿過滑軌與其相互配合連接，滑塊上部為一水平面，且和平臺水平貼合固定；驅動部分包括電機和同步帶輪，電機豎直向下放置于平臺上表面，其伸出軸貫穿平臺至下端固定連接同步帶輪；導向結構部分包括一L形鋼板和一同步帶，所述L形鋼板與所述滑軌平行，同步帶為一矩形帶，平行覆蓋固定于L形鋼板的長邊遠離滑軌的一側表面上部，同步帶外側表面均勻分布有圓弧齒，位置能夠和所述同步帶輪嚙合。本發明提供了一種安裝便利，維修成本低的組合式直線運動機構，磨損更小，使用壽命更長，便于清理，且同步帶具有減震作用。

技術領域

本發明涉及一種傳動裝置，具體是一種組合式直線運動裝置，涉及工業機器人領域。

背景技術

在工業化生產領域，直線運動滑塊機構因其驅動方式簡單、精度高、動態響應特性好等特點被廣泛應用于數控機床、汽車生產線、自動化流水線等場合，可顯著提高生產作業效率。

但大部分的直線滑塊運動機構都是通過齒輪齒條嚙合的方式來實現傳動，結構復雜，且抗沖擊性能較差，安裝成本及維修成本都比較高，使用起來經常會出現各種問題，影響生產。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明的目的是提供一種安裝簡單、結構簡單、運動精準且易于維修的組合式直線運動裝置。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種組合式直線運動裝置，包括直線滑塊部分、導向結構部分和驅動部分，所述直線滑塊部分包括滑軌、滑塊和平臺，所述滑軌為直線型，下端有底座用以將其固定于所需平面，所述滑塊穿過滑軌與其相互配合連接，滑塊上部為一水平面，且和所述平臺水平貼合固定為一整體，平臺面積大于滑塊上端水平面；所述驅動部分包括電機和同步帶輪，所述電機豎直向下放置于平臺上表面，其伸出軸貫穿平臺至下端固定連接所述同步帶輪，且同步帶輪可被鎖緊，隨電機的軸轉動而轉動；所述導向結構部分包括一L形鋼板和一同步帶，所述L形鋼板與滑軌平行，且其短邊水平貼合固定于滑軌的底座，長邊垂直于短邊方向豎直向上，且L形鋼板短邊位于其長邊和滑軌中間，所述同步帶為一矩形帶，寬度等同于同步帶輪的厚度，長度等同于L形鋼的長邊，且平行覆蓋固定于L形鋼板的長邊遠離滑軌的一側表面上部，同步帶外側表面均勻分布有圓弧齒，位置能夠和所述同步帶輪嚙合。

更進一步的，所述滑軌底座、滑塊的上表面和平臺，電機和平臺以及L形鋼板短邊和滑軌底座的固定方式為可拆卸的螺栓連接。

更進步一的，所述滑軌形狀為圓形或楔形。

更進一步的，所述同步帶為尼龍帶，使用膠黏劑固定在L形鋼板的長邊外側表面，或開設沉頭螺紋孔，使用沉頭螺釘將同步帶固定。

更進一步的，所述電機使用伺服電機，其伸出軸和同步帶輪通過鍵槽和頂絲固定鎖緊。

本發明提供了一種安裝便利，維修成本低的組合式直線運動機構，相比于傳統齒輪齒條方式的運動機構，磨損更小，使用壽命更長，同步帶位于外側，所以不容易積灰，便于清理，且同步帶具有減震作用，也可同時起到保護軌道及確保運行更加平穩的優點。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖，

圖2是本發明的主視圖；

圖中，1.直線滑塊部分，11.滑軌，12.滑塊，13.平臺，2.導向結構部分，21，L形鋼板，22.同步帶，3.驅動部分，31.電機，32.同步帶輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。