[發明專利]一種車輛安全車距的控制方法

在審

• 申請號: 201711343108.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108068810A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 黃曉麗
• 申請（專利權）人: 黃曉麗
• 主分類號: B60W30/16
• 分類號: B60W30/16;B60W40/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車輛安全車距的控制方法，在可檢測極限距離內不存在其他車輛的情況下，計算與存在于該距離外的假想車輛的相對速度。在判斷出可檢測極限距離小于必要檢測距離的情況下，以及執行行駛過程中停止向發動機供給燃料的燃料切斷控制的過程中。若加速器開度超過規定開度，則在加速踏板未被放開的期間，與加速器開度超過規定開度之前相比降低交流發電機的發電量，并且若加速踏板被放開則使交流發電機的發電量增加，規定開度大于0。應用本發明提供的實施例，實現車輛安全距離的控制，提高車輛行駛的安全。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，特別涉及一種車輛安全車距的控制方法。

背景技術

在日本專利申請公報No.2008-059094(JP-A-2008-059094)和日本專利申請公報No.63-098706(JP-A-63-098706)中公開了這種類型的常規的車輛控制系統。JP-A-2008-059094公開了一種與車輛間隔控制有關的技術，在該技術中，基于車輛群中的另一車輛的目標速度和目標加速度/減速度來設定車輛群中的某一車輛的目標速度和目標加速度/減速度，所設定的目標速度和目標加速度/減速度通過通信被傳送至該車輛，并且該車輛經受行駛控制，使得該車輛的速度和加速度/減速度與目標速度和目標加速度/減速度匹配。同時，JP-A-63-098706公開了一種與車輛間隔控制有關的技術，在該技術中，在至少兩個車輛之間執行車車通信，并且基于另外車輛的接收到的目標加速度對主車輛執行行駛控制。

根據實際輸出值的相對于控制目標值的控制響應特性，在車輛中在發出用于獲得控制目標值比如目標車輛加速度的控制指令的點與實際輸出同控制目標值匹配的點之間會發生響應延遲。因此，根據相對于控制目標值的控制響應特性，當基于另外車輛的控制目標值在行駛上對主車輛執行控制時，可能不能夠適當地執行行駛控制。例如，在上述車輛間隔控制中，相對于前行車輛的實際車輛加速度和實際車輛速度，尾隨車輛的目標車輛加速度和目標車輛速度會偏離期望的控制目標值，因而，尾隨車輛的跟隨前行車輛的能力會劣化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種車輛安全車距的控制方法，旨在實現車輛的安全距離控制，提高車輛行駛的安全。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：

一種車輛安全車距的控制方法，包括：

外界識別單元，其檢測本車輛行駛的車道標志和/或所述本車輛的周圍的其他車輛；

距離計算單元，求出所述外界識別單元的可檢測極限距離；

速度計算單元，在所述可檢測極限距離內不存在其他車輛的情況下，計算與存在于該距離外的假想車輛的相對速度；和必要檢測距離計算單元，其根據所述相對速度，求出所述本車輛變更車道所需的所述外界識別單元的必要檢測距離，

執行單元，在判斷出所述可檢測極限距離小于所述必要檢測距離的情況下，以及執行行駛過程中停止向所述發動機供給燃料的燃料切斷控制的過程中，若加速器開度超過規定開度，則在加速踏板未被放開的期間，與所述加速器開度超過所述規定開度之前相比降低所述交流發電機的發電量，并且若所述加速踏板被放開則使所述交流發電機的發電量增加，所述規定開度大于0。

可選的，在判斷出所述可檢測極限距離大于所述必要檢測距離的情況下，自動進行所述本車輛的車道變更。

可選的，還包括：在判斷出所述可檢測極限距離小于所述必要檢測距離的情況下，使所述本車輛加速。

可選的，所述相對速度計算單元基于所述車道的限速來計算與所述假想車輛的相對速度。

可選的，所述相對速度計算單元基于所述車道的行駛速度的歷史數據，計算與所述假想車輛的相對速度。

可選的，所述極限距離計算單元檢測能夠從所述本車輛連續檢測到的多個對象物，基于該對象物，將所述可檢測極限距離設定在最遠方的對象物附近。