[發明專利]一種微型吊裝伸縮機械手

在審

• 申請號: 201711343096.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107838916A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 黃志
• 申請（專利權）人: 黃志
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所11582
• 代理人: 邢江峰

技術領域

本發明涉及一種機械手設備，特別是一種微型吊裝伸縮機械手。

背景技術

吊裝機械手是一種助力機械裝備，其主要目的是為了提升并移動物體，目前在市場上使用的吊裝機械手都是采用氣缸結合同步帶控制，一般在跨距大的地方，都是采用同步帶控制實現傳送，在抓取方面幾乎都是采用長氣缸控制，一方面氣缸本身的質量也較重，另一方面，由于氣缸本身的設計是定行程的，它的行程是固定設計好的，沒有一定的柔性，在一般生產企業，比如陶瓷品的搬運機械手，或者玻璃建材方面，由于機械設備本身要求其結構必須小，同時控制靈活，這樣氣缸型的機械手賺取控制的缺陷就表現出來了，主要原因是硬性沖擊容易給產品帶來損害，同時靈活型也不高，同時設備本身的體積和質量也較大，容易占用位置，針對這些問題，一些企業也做了比較多的研究，也沒有取得比較好的效果，設計出一種結構緊湊，質量較輕同時控制系統靈活的微型吊裝伸縮機械手邊的十分有必要。

發明內容

本發明克服了現有技術中的缺點，提供了一種微型吊裝伸縮機械手，該裝置通過設計在橫向及縱向實現同步傳動，在橫向方面采用同步帶配合微電機精確控制的優點，實現吊裝機械手裝置準確位置移動，同時該機械手中還設計有連桿機構，該連桿機構在在靜止時整體占用位置小，在工作時能實現機械手較長距離的運動，該裝置機械機構結構緊湊，質量較輕同時控制系統靈活，連桿傳動的方式比傳統氣缸傳動的運動的距離要大的多，同時連桿結構的柔性好，能有效減少由于氣缸定行程運動給被抓取物體帶來的硬性沖擊而導致產品破壞的情況發生，該機械手在需要較長抓取距離且要求其占用位置小的地方有一定的應用推廣價值。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

一種微型吊裝伸縮機械手，包括機械手架，置于機械手架上的橫向驅動電機，與橫向驅動電機相連的橫向主動同步帶輪，與橫向主動同步帶輪相配合的橫向從動同步帶輪，以及置于機械手架上的橫向移動導軌，與橫向移動導軌配合的橫向移動滑塊，與橫向移動滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅動電機，與縱向驅動電機相連的縱向主動同步帶輪，還包括縱向從動同步帶輪，縱向移動導軌，縱向移動滑塊，升降連桿和伸縮安裝板。

進一步，所述橫向驅動電機與所述橫向主動同步帶輪通過鍵連接，所述橫向主動同步帶輪與所述橫向從動同步帶輪分別固定在所述機械手架的兩端，中間通過同步帶連接。

進一步，所述橫向移動導軌固定安裝在所述機械手架上，所述橫向移動滑塊與所述橫向移動導軌配合，所述橫向移動滑塊與所述橫向主動同步帶輪和所述橫向從動同步帶輪上的同步帶固定在一起，所述橫向主動同步帶輪控制所述橫向移動滑塊在所述橫向移動導軌上往復運動。

進一步，所述伸縮底座固定焊接在所述橫向移動滑塊上，所述伸縮底座上設置有縱向驅動電機，所述縱向驅動電機與所述縱向主動同步帶輪通過鍵連接，所述縱向主動同步帶輪下方設計有所述縱向從動同步帶輪，所述縱向從動同步帶輪通過軸承固定安裝在所述伸縮底座上。

進一步，所述縱向移動導軌表面開有層孔，所述縱向移動導軌通過螺栓固定安裝在所述伸縮底座上。

進一步，所述縱向移動滑塊設置在所述縱向移動導軌上運動，所述縱向移動滑塊安裝在所述縱向主動同步帶輪與縱向從動同步帶輪上的同步帶上。

進一步，所述升降連桿一端與所述縱向移動滑塊連接，所述升降連桿之間為交叉型相連，所述機升降連桿在中間及兩端都開有用于安裝軸承的孔位。

進一步，所述升降連桿末端安裝在所述伸縮安裝板上，所述伸縮型安裝板上設計有用于與其他裝置固定的螺紋孔和通孔。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明一種微型吊裝伸縮機械手，該裝置通過設計在橫向及縱向實現同步傳動，在橫向方面采用同步帶配合微電機精確控制的優點，實現吊裝機械手裝置準確位置移動，同時該機械手中還設計有連桿機構，該連桿機構在在靜止時整體占用位置小，在工作時能實現機械手較長距離的運動，該裝置機械機構結構緊湊，質量較輕同時控制系統靈活，連桿傳動的方式比傳統氣缸傳動的運動的距離要大的多，同時連桿結構的柔性好，能有效減少由于氣缸定行程運動給被抓取物體帶來的硬性沖擊而導致產品破壞的情況發生，該機械手在需要較長抓取距離且要求其占用位置小的地方有一定的應用推廣價值。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制，在附圖中：

圖1是本發明一種微型吊裝伸縮機械手的結構示意圖。