[發明專利]一種微型吊裝伸縮機械手

在審

• 申請號: 201711343096.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107838916A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 黃志
• 申請（專利權）人: 黃志
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種微型吊裝伸縮機械手，其特征在于：包括機械手架，置于機械手架上的橫向驅動電機，與橫向驅動電機相連的橫向主動同步帶輪，與橫向主動同步帶輪相配合的橫向從動同步帶輪，以及置于機械手架上的橫向移動導軌，與橫向移動導軌配合的橫向移動滑塊，與橫向移動滑塊固定連接的伸縮底座，還包括置于伸縮底座上的縱向驅動電機，與縱向驅動電機相連的縱向主動同步帶輪，還包括縱向從動同步帶輪，縱向移動導軌，縱向移動滑塊，升降連桿和伸縮安裝板。

2.根據權利要求1所述一種微型吊裝伸縮機械手，其特征在于：所述橫向驅動電機與所述橫向主動同步帶輪通過鍵連接，所述橫向主動同步帶輪與所述橫向從動同步帶輪分別固定在所述機械手架的兩端，中間通過同步帶連接。

3.根據權利要求1所述一種微型吊裝伸縮機械手，其特征在于：所述橫向移動導軌固定安裝在所述機械手架上，所述橫向移動滑塊與所述橫向移動導軌配合，所述橫向移動滑塊與所述橫向主動同步帶輪和所述橫向從動同步帶輪上的同步帶固定在一起，所述橫向主動同步帶輪控制所述橫向移動滑塊在所述橫向移動導軌上往復運動。

4.根據權利要求1所述一種微型吊裝伸縮機械手，其特征在于：所述伸縮底座固定焊接在所述橫向移動滑塊上，所述伸縮底座上設置有縱向驅動電機，所述縱向驅動電機與所述縱向主動同步帶輪通過鍵連接，所述縱向主動同步帶輪下方設計有所述縱向從動同步帶輪，所述縱向從動同步帶輪通過軸承固定安裝在所述伸縮底座上。

5.根據權利要求1所述一種微型吊裝伸縮機械手，其特征在于：所述縱向移動導軌表面開有層孔，所述縱向移動導軌通過螺栓固定安裝在所述伸縮底座上。

6.根據權利要求1所述一種微型吊裝伸縮機械手，其特征在于：所述縱向移動滑塊設置在所述縱向移動導軌上運動，所述縱向移動滑塊安裝在所述縱向主動同步帶輪與縱向從動同步帶輪上的同步帶輪上。

7.根據權利要求1所述一種微型吊裝伸縮機械手，其特征在于：所述升降連桿一端與所述縱向移動滑塊連接，所述升降連桿之間為交叉型相連，所述機升降連桿在中間及兩端都開有用于安裝軸承的孔位。

8.根據權利要求1所述一種微型吊裝伸縮機械手，其特征在于：所述升降連桿末端安裝在所述伸縮安裝板上，所述伸縮型安裝板上設計有用于與其他裝置固定的螺紋孔和通孔。