[發明專利]一種新型船舶自動噴涂機器人

在審

• 申請號: 201711342494.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN107931770A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 郁海金
• 申請（專利權）人: 郁海金
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/02;B23K3/08;B23K101/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型船舶自動噴涂機器人，其結構包括：系統操作面板(1)、壓力表(2)、底腳(3)、機座(4)、工作臺(5)、立柱(6)、橫梁(7)、送錫機構(8)、型號標志(9)、電烙鐵(10)、吹錫機構(11)，其特征在于：

所述系統操作面板(1)截面為矩形結構且水平緊貼于機座(4)前端并且采用機械連接，所述壓力表(2)水平固定在系統操作面板(1)右端并且與機座(4)采用電連接，所述底腳(3)共設有四個且垂直固定在工作臺(5)下端并且與機座(4)采用螺母固定，所述機座(4)與工作臺(5)軸心共線，所述工作臺(5)截面為矩形結構且豎直安裝于機座(4)頂端并且采用間隙配合，所述立柱(6)共設有兩個且均勻安裝于工作臺(5)左右兩端并且與機座(4)焊接在一起，所述橫梁(7)水平嵌入立柱(6)左右兩側并且焊接在一起，所述送錫機構(8)水平嵌套于橫梁(7)外端并且與機座(4)采用電連接，所述型號標志(9)截面為矩形結構且水平緊貼于送錫機構(8)前端并且采用間隙配合，所述電烙鐵(10)豎直固定在送錫機構(8)下端并且與機座(4)采用機械連接，所述吹錫機構(11)水平安裝于工作臺(5)左端并且與機座(4)采用相配合；

所述機座(4)由發電機(401)、氣缸(402)、傳動機構(403)、下膠件(404)、機械手(405)、伸縮管(406)、驅動裝置(407)、平移電機(408)、固定端(409)、直線導軌(410)、齒輪(411)、減震彈簧(412)組成；

所述發電機(401)水平安裝于氣缸(402)右端并且與減震彈簧(412)采用間隙配合，所述氣缸(402)與發電機(401)軸心共線，所述傳動機構(403)水平固定在氣缸(402)左端并且與機座(4)內部側壁采用螺母固定，所述下膠件(404)豎直安裝于氣缸(402)上端，所述機械手(405)垂直安裝于下膠件(404)上端并且與驅動裝置(407)采用電連接，所述伸縮管(406)水平嵌入驅動裝置(407)內部并且與平移電機(408)采用機械連接，所述驅動裝置(407)截面為矩形結構且水平嵌套于橫梁(7)外圈并且與平移電機(408)采用相配合，所述平移電機(408)共設有兩個且均勻安裝于橫梁(7)內部，所述固定端(409)共設有兩個且豎直固定在平移電機(408)下端并且與直線導軌(410)為一體化結構，所述直線導軌(410)垂直固定在齒輪(411)上端，所述齒輪(411)水平安裝于機座(4)內部側壁并且與直線導軌(410)采用機械連接，所述減震彈簧(412)與發電機(401)軸心共線。

2.根據權利要求1所述的一種新型船舶自動噴涂機器人，其特征在于：所述氣缸(402)由滑輪(4021)、小型傳送帶(4022)、接頭(4023)、電磁驅動(4024)、限位塊(4025)組成，所述滑輪(4021)共設有兩個且均勻固定在電磁驅動(4024)左端，所述小型傳送帶(4022)水平嵌套于滑輪(4021)外圈并且采用過盈配合，所述接頭(4023)截面為矩形結構且水平安裝于傳動機構(403)右端，所述電磁驅動(4024)水平嵌入限位塊(4025)內部并且采用電連接，所述限位塊(4025)與電磁驅動(4024)軸心共線。

3.根據權利要求1所述的一種新型船舶自動噴涂機器人，其特征在于：所述傳動機構(403)由固定板塊(4031)、引腳(4032)、大型傳送帶(4033)組成，所述固定板塊(4031)截面為矩形結構且水平緊貼于機座(4)內部側壁并且采用螺母固定，所述引腳(4032)共設有兩個且水平安裝于固定板塊(4031)右端，所述大型傳送帶(4033)水平固定在氣缸(402)左端并且與接頭(4023)采用相配合。

4.根據權利要求1所述的一種新型船舶自動噴涂機器人，其特征在于：所述下膠件(404)由導體(4041)、連桿(4042)、向導桿(4043)、固定端(4044)、助焊劑(4045)組成，所述導體(4041)共設有四個且水平安裝于向導桿(4043)左右兩端并且采用電連接，所述連桿(4042)共設有兩個且均勻固定在向導桿(4043)上端，所述向導桿(4043)水平貫穿于導體(4041)內部并且采用過盈配合，所述固定端(4044)截面為矩形結構且豎直緊貼于連桿(4042)底端，所述助焊劑(4045)水平安裝于導體(4041)右端并且與齒輪(411)采用機械連接。