[發明專利]一種分度盤式熱交換器裝配設備

在審

• 申請號: 201711342443.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107877163A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 胡海龍;李俊鋒;謝少波;袁春儉;張瀚琳
• 申請（專利權）人: 上海爵企電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種分度盤式熱交換器裝配設備，屬于熱交換器的組裝設備領域。

背景技術

熱交換器在裝配過程中，需要兩個人分別將需要裝配的兩塊熱交換器板搬至工作臺并初步放置定位后，下一工位校正安裝位置后開始鎖緊操作，鎖緊后在下一工位將裝配好的熱交換器放置在流水線，進行下一道工序。該裝配工藝需求工人數量多，勞動強度大，效率極低。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足，提供一種分度盤式熱交換器裝配設備，以解決現有熱交換器的人工裝配人數多、勞動強度大和效率低的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種分度盤式熱交換器裝配設備：

包括圓形的旋轉工作臺，所述旋轉工作臺下連接有分度盤，分度盤帶動旋轉工作臺一體轉動；

沿所述旋轉工作臺的邊緣等距離的設有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位上均設有放置熱交換器的工裝；

所述第一工位的工裝上放有上層熱交換器板和下層熱交換器板；

所述第二工位的一側設有對齊裝置和鎖螺絲裝置；所述對齊裝置包括第一氣缸和定位板，所述定位板連接在第一氣缸的頂部，隨著第一氣缸伸縮推動上層熱交換器板和下層熱交換器板對齊；所述鎖螺絲裝置的出釘口正對上層熱交換器板和下層熱交換器板并對其進行鎖螺絲操作；

所述第三工位上方設有直線導軌，所述直線導軌的方向與第一工位和第三工位的連線方向一致，所述直線導軌上滑動連接著滑臺，所述滑臺上安裝有出料機械手，所述出料機械手將鎖螺絲后的上層熱交換器板和下層熱交換器板從第三工位的工裝上轉移。

所述第四工位為空工裝。

本發明的工作過程為：

(1)將上層熱交換器板和下層熱交換器板放置到第一工位的工裝上。

(2)分度盤帶動第一工位的工裝轉動到第二工位，對齊裝置的第一氣缸推動定位板，定位板推動上層熱交換器板和下層熱交換器板的一端對齊，工裝上的擋塊能限定下層熱交換器板被推動的距離，保證上層熱交換器板和下層熱交換器板對齊。然后鎖螺絲裝置對上層熱交換器板和下層熱交換器板進行自動縮緊動作。

(3)鎖緊完成后，分度盤帶動第二工位的工裝轉動到第三工位，出料機械手抓取裝配好的熱交換器并移走，出料機械手可沿直線導軌移動。

(4)分度盤帶動第三工位的空工裝轉動到第四工位，繼續進行下一個循環的裝配。

本發明進一步設置為，所述出料機械手包括固定臂、翻轉臂和夾持機構；所述固定臂為水平的，固定臂的一端固定在滑臺上；所述固定臂轉動連接著著翻轉臂的一端，翻轉臂的另一端固定在夾持機構上。

通過上述技術方案，翻轉臂可繞固定臂轉動，調整夾持機構與裝配好的熱交換器的距離，夾持機構夾持裝配好的熱交換器后，翻轉臂轉動到合適位置，夾持機構將裝配好的熱交換器放下。

本發明進一步設置為，所述夾持機構包括安裝板和四個出料機械手指；四個所述出料機械手指安裝在安裝板上；所述出料機械手指包括第一底座、第二氣缸、第二底座和用于抓取鎖螺絲后的上層熱交換器板和下層熱交換器板的夾爪；所述第一底座安裝在與機械臂同側的安裝板上，所述第二氣缸的底部鉸接著第一底座，所述第二氣缸的伸縮端鉸接著夾爪。

通過上述技術方案，在需要抓取時，第二氣缸拉動夾爪繞第二底座轉動，四個夾爪張開，安裝板靠近上層熱交換器板或下層熱交換器板，然后四個夾爪收回抓緊。

本發明進一步設置為，所述夾持機構還包括用來調節翻轉臂和安裝板的距離的升降裝置；所述升降裝置包括升降氣缸安裝座和第三氣缸；所述升降氣缸安裝座位于翻轉臂和安裝板之間，所述第三氣缸的一端固定在安裝板上，所述第三氣缸的另一端端固定在升降氣缸安裝座的底部。

通過上述技術方案，升降裝置可以直接的調整翻轉臂和安裝板之間的距離，間接地精確靈活的調整了安裝板和裝配好的熱交換器之間的距離。

本發明進一步設置為，所述升降氣缸安裝座和安裝板之間安裝有一個以上導套和導柱。

通過上述技術方案，導套和導柱為第三氣缸的升降提供導向、限位和支撐作用。

本發明進一步設置為，所述安裝板的底部連接有墊塊。

通過上述技術方案，在安裝板的底部連接上墊塊，便于卡住熱交換器，墊塊可有可無，且厚度可根據需要選擇。

本發明進一步設置為，所述定位板的上部開有矩形通孔，用于放置上層熱交換器板和下層熱交換器板的金屬管，所述定位板的下部抵在下層熱交換器板的側面。