[發明專利]一種分度盤式熱交換器裝配設備

在審

• 申請號: 201711342443.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107877163A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 胡海龍;李俊鋒;謝少波;袁春儉;張瀚琳
• 申請（專利權）人: 上海爵企電子科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于，包括：

圓形的旋轉工作臺，所述旋轉工作臺下連接有分度盤，分度盤帶動旋轉工作臺一體轉動；

沿所述旋轉工作臺的邊緣等距離的設有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位上均設有放置熱交換器的工裝；

所述第一工位的工裝上放有上層熱交換器板和下層熱交換器板；

所述第二工位的一側設有對齊裝置和鎖螺絲裝置；所述對齊裝置包括第一氣缸和定位板，所述定位板連接在第一氣缸的頂部，隨著第一氣缸伸縮推動上層熱交換器板和下層熱交換器板對齊；所述鎖螺絲裝置的出釘口正對上層熱交換器板和下層熱交換器板并對其進行鎖螺絲操作；

所述第三工位上方設有直線導軌，所述直線導軌的方向與第一工位和第三工位的連線方向一致，所述直線導軌上滑動連接著滑臺，所述滑臺上安裝有出料機械手，所述出料機械手將鎖螺絲后的上層熱交換器板和下層熱交換器板從第三工位的工裝上轉移。

所述第四工位為空工裝。

2.根據權利要求1所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于：所述出料機械手包括固定臂、翻轉臂和夾持機構；所述固定臂為水平的，固定臂的一端固定在滑臺上；所述固定臂轉動連接著著翻轉臂的一端，翻轉臂的另一端固定在夾持機構上。

3.根據權利要求2所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于：所述夾持機構包括安裝板和四個出料機械手指；四個所述出料機械手指安裝在安裝板上；所述出料機械手指包括第一底座、第二氣缸、第二底座和用于抓取鎖螺絲后的上層熱交換器板和下層熱交換器板的夾爪；所述第一底座安裝在與機械臂同側的安裝板上，所述第二氣缸的底部鉸接著第一底座，所述第二氣缸的伸縮端鉸接著夾爪。

4.根據權利要求3所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于，所述夾持機構還包括用來調節翻轉臂和安裝板的距離的升降裝置；所述升降裝置包括升降氣缸安裝座和第三氣缸；所述升降氣缸安裝座位于翻轉臂和安裝板之間，所述第三氣缸的一端固定在安裝板上，所述第三氣缸的另一端端固定在升降氣缸安裝座的底部。

5.根據權利要求4所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于，所述升降氣缸安裝座和安裝板之間安裝有一個以上導套和導柱。

6.根據權利要求2-5任一所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于，所述安裝板的底部連接有墊塊。

7.根據權利要求1所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于，所述定位板的上部開有矩形通孔，用于放置上層熱交換器板和下層熱交換器板的金屬管，所述定位板的下部抵在下層熱交換器板的側面。

8.根據權利要求1所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于，所述工裝的形狀為“工”字型，在工裝的四個角設有擋塊。

9.根據權利要求1所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于，所述固定臂和翻轉臂之間通過轉動軸連接，所述轉動軸連接著轉動電機。

10.根據權利要求1所述的分度盤式熱交換器裝配設備，其特征在于，所述直線導軌有兩條，所述滑臺的底部設有兩個滑塊，滑塊沿導軌滑動。