日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種全象限電磁波定位測距的方法及系統(tǒng)在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201711342255.6 申請日: 2017-12-14
公開(公告)號: CN108120977A 公開(公告)日: 2018-06-05
發(fā)明(設計)人: 不公告發(fā)明人 申請(專利權)人: 廣東五月花網(wǎng)絡科技有限公司
主分類號: G01S13/72 分類號: G01S13/72;G01S13/42
代理公司: 佛山覽眾深聯(lián)知識產權代理事務所(普通合伙) 44435 代理人: 劉先珍
地址: 528000 廣東省佛山市南海區(qū)桂城南海*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 目標物 電磁波 測距 象限 電磁波信號 電磁波發(fā)射器 電磁波收發(fā)器 全向接收器 發(fā)射陣列 間隔發(fā)送 預定時隙 可測量 轉換 檢測 移動
【權利要求書】:

1.一種全象限電磁波定位測距的方法,其特征在于,所述方法包括:

控制跟隨物上的至少2個全向發(fā)射器按照預定時隙發(fā)射相同頻率的電磁波信號;

獲取目標物上的多個全向接收器檢測到的電磁波信號,將所述電磁波信號轉換為可測量的電壓幅值;

基于所述可測量的電壓幅值,計算得到所述跟隨物與所述目標物之間的距離;

獲取所述目標物相對于所述跟隨物的方位;

根據(jù)所述跟隨物與所述目標物之間的距離、以及所述目標物相對于所述跟隨物的方位,控制所述跟隨物移動以跟隨所述目標物。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述目標物相對于所述跟隨物的方位包括:通過預設的系統(tǒng)參數(shù)中獲取所述目標物相對于所述跟隨物的方位,或通過跟隨物上的發(fā)射器按照預定時隙發(fā)射相同頻率的電磁波信號,將目標物上的多個全向接收器檢測到的電磁波信號轉換為可測量的電壓幅值,基于所述可測量的電壓幅值,計算得到所述目標物相對于所述跟隨物的方位。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法,其特征在于,當通過跟隨物上的發(fā)射器按照預定時隙發(fā)射相同頻率的電磁波信號,將目標物上的多個全向接收器檢測到的電磁波信號轉換為可測量的電壓幅值,基于所述可測量的電壓幅值,計算得到所述目標物相對于所述跟隨物的方位時,所述跟隨物上的發(fā)射器為至少4個,且其中任意3個發(fā)射器不在同一條直線上。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法,其特征在于,所述通過跟隨物上的發(fā)射器按照預定時隙發(fā)射相同頻率的電磁波信號,將目標物上的多個全向接收器檢測到的電磁波信號轉換為可測量的電壓幅值,基于所述可測量的電壓幅值,計算得到所述目標物相對于所述跟隨物的方位包括:

根據(jù)至少4個發(fā)射器中的任意2個發(fā)射器按照預定時隙發(fā)射的電磁波信號,確定所述跟隨物與所述目標物的距離;

結合利用所述任意2個發(fā)射器、第3個以及第4個發(fā)射器按照預定時隙發(fā)射的電磁波信號,確定所述目標物所處的水平方向的象限以及所述目標物所處的垂直方向的象限;

結合所述目標物所處的水平方向的象限、垂直方向的象限,確定所述目標物相對于所述跟隨物的方位。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,根據(jù)所述任意2個發(fā)射器、第3個和第4個發(fā)射器之外的其他發(fā)射器發(fā)射的電磁波信號,計算得到不同的所述目標物的坐標,以用于輔助校正所述目標物的坐標。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述目標物上的多個全向接收器構成環(huán)形接收陣列。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述目標物上的全向接收器數(shù)量為3個。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述電磁波信號是頻率為125KHz的無線電磁波信號。

9.一種全象限電磁波定位測距的系統(tǒng),其特征在于,所述全象限電磁波定位測距的系統(tǒng)包括控制模塊、獲取模塊以及計算模塊,其中:

所述控制模塊用于控制跟隨物上的至少2個全向發(fā)射器按照預定時隙發(fā)射相同頻率的電磁波信號;

所述獲取模塊用于獲取目標物上的多個全向接收器檢測到的電磁波信號,將所述電磁波信號轉換為可測量的電壓幅值;

所述計算模塊用于基于所述可測量的電壓幅值,計算得到所述跟隨物與所述目標物之間的距離;

所述獲取模塊用于獲取所述目標物相對于所述跟隨物的方位;

所述控制模塊用于根據(jù)所述跟隨物與所述目標物之間的距離、以及所述目標物相對于所述跟隨物的方位,控制所述跟隨物移動以跟隨所述目標物。

10.一種全象限電磁波定位測距的系統(tǒng),其特征在于,所述全象限電磁波定位測距的系統(tǒng)包括處理器、存儲器及其存儲的指令,所述處理器執(zhí)行所述指令時實現(xiàn)權利要求1-8任一項所述方法的步驟。

下載完整專利技術內容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣東五月花網(wǎng)絡科技有限公司,未經(jīng)廣東五月花網(wǎng)絡科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711342255.6/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 奇米色欧美一区二区三区| 在线观看欧美日韩国产| 国产经典一区二区| 91久久国产露脸精品国产| 国产一区二区黄| 日本一区二区三区在线看| 日韩av在线播| 国产精品一区二区中文字幕| 人人澡超碰碰97碰碰碰| 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 中文字幕日本一区二区| 国产精品一区二区免费视频| 91精品视频一区二区| 久久精品亚洲一区二区三区画质| 国产精品久久久久久久岛一牛影视| 欧美69精品久久久久久不卡| 亚洲一区2区三区| 午夜在线观看av| 日本亚洲国产精品| 国产一级片一区二区| 99精品视频一区二区| 精品一区二区三区中文字幕| 国产精品一区在线观看你懂的| 日本一码二码三码视频| 91婷婷精品国产综合久久| 精品videossexfreeohdbbw| 91看黄网站| 欧美日韩一区二区高清| 国产午夜精品一区二区理论影院| 亚洲精品老司机| 97人人模人人爽视频一区二区| 午夜毛片电影| 蜜臀久久精品久久久用户群体| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡 | 欧美激情国产一区| 狠狠躁狠狠躁视频专区| 久久一区二| 精品国产一区二区在线| 欧美系列一区| 国产在线拍偷自揄拍视频 | 国产精品黑色丝袜的老师| 欧美日韩亚洲三区| 丝袜美腿诱惑一区二区| 综合欧美一区二区三区| 日韩精品乱码久久久久久| 久久久久国产精品免费免费搜索| 国产一区观看| 国产日韩欧美亚洲综合| 国产1区在线观看| 欧美一级日韩一级| 欧美一区二区三区久久| 91精品一区| 国产一区影院| 午夜毛片在线看| 久久久久一区二区三区四区| 亚洲欧美国产日韩综合| 神马久久av| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 国产日韩欧美综合在线| 国产精品一区在线播放| 国产乱xxxxx国语对白| 国产精品综合在线| 欧美一区二区三区免费看| 中文字幕一区二区三区免费| 久久艹亚洲| 久爱视频精品| 欧美性xxxxx极品少妇| 6080日韩午夜伦伦午夜伦| 国产一区在线免费观看| 午夜电影一区二区| 日韩夜精品精品免费观看| 国产精品一区一区三区| 国产视频一区二区视频| 538国产精品一区二区免费视频| 国产精品999久久久| 精品午夜电影| yy6080影院旧里番乳色吐息| 欧美日韩中文字幕一区| 日韩中文字幕在线一区二区| 久久久久亚洲| 综合久久国产九一剧情麻豆| 天干天干天干夜夜爽av| 亚洲国产精品日本| 久久国产精品网站| 午夜av电影网| 国产欧美一区二区三区免费看| 国产欧美一区二区精品性色超碰| 日韩精品一区二区免费| 高清国产一区二区| 福利片一区二区三区| 一级女性全黄久久生活片免费| 欧美午夜一区二区三区精美视频| 国产视频一区二区不卡| 日本一区二区三区电影免费观看| 国产精品一区在线观看你懂的| 在线观看欧美日韩国产| 国产精品乱战久久久| 天天干狠狠插| 欧美精品中文字幕亚洲专区| 国产精品国产三级国产专播精品人| 久久一区欧美| 亚洲福利视频二区| 欧美一区二区三区久久久精品| 狠狠色噜噜狠狠狠888奇米| 亚洲国产精品精品| 99精品一区二区| 日本福利一区二区| av素人在线| 日本三级韩国三级国产三级| 国产精品一区二区免费视频| 日本一二三区视频在线| 国产一区二区三区小说| 欧美系列一区| 国产精品理人伦一区二区三区| 久久天天躁狠狠躁亚洲综合公司 | 综合在线一区| 精品一区二区三区视频?| 福利电影一区二区三区| 国产欧美综合一区| 亚洲欧美色图在线| 国产在线不卡一区| 偷拍自中文字av在线| 狠狠色成色综合网| 国产精品二区一区| 久爱精品视频在线播放| 夜夜嗨av禁果av粉嫩av懂色av | 91精品啪在线观看国产| 久久青草欧美一区二区三区| 狠狠色狠狠色很很综合很久久| 欧美日韩一区二区三区在线播放| 国产二区免费| 九九精品久久| 亚洲精品suv精品一区二区| 欧美一区二区三区激情| 久久精视频| 久久精品爱爱视频| 亚洲欧美国产精品va在线观看| 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人| 久久九九亚洲| 午夜叫声理论片人人影院| 久久免费视频一区| 亚洲自拍偷拍一区二区三区| 欧美一区二区三区在线视频观看| 玖玖精品国产| 国产一区二区三区久久久| 国产精品亚洲精品| 国产在线卡一卡二| 亚洲精品人| 欧美久久精品一级c片| 国产精品一二三区免费| 欧美一区二区三区免费播放视频了| 日韩欧美中文字幕精品| 精品福利一区| 国产在线拍偷自揄拍视频| 国产一区二区91| 91超薄丝袜肉丝一区二区| 国产欧美一区二区三区不卡高清 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合| 国产精品乱战久久久| 精品一区二区在线视频| 97精品久久人人爽人人爽| 免费xxxx18美国| 国产伦精品一区二区三区免| 国产精品96久久久| 日本护士hd高潮护士| 亚洲一区二区三区加勒比| 国产99久久九九精品免费| 国产精品二区一区| 国产精品久久久久久久久久久久久久不卡| 日本99精品| 亚洲国产美女精品久久久久∴| 国产精品不卡一区二区三区| 国产一级二级在线| 日本一码二码三码视频| 国产一区观看| 美女脱免费看直播| 亚洲国产精品91| 国产一区在线视频播放| 精品少妇一区二区三区| 四虎国产永久在线精品| 日日夜夜精品免费看| 日韩av片无码一区二区不卡电影| www.日本一区| 97精品国产aⅴ7777| 国产精品一级片在线观看| 国产在线精品一区二区在线播放| 午夜影院激情| 亚洲精品人| 视频二区一区国产精品天天| 国产高清不卡一区| 性色av香蕉一区二区| 久久国产精品久久| 国产精品色婷婷99久久精品| 国产一区二区视频播放| 国产精品中文字幕一区二区三区| 日本精品在线一区| 福利片91| 国精偷拍一区二区三区| 国产精品女同一区二区免费站| 99国产伦精品一区二区三区 | 99热一区二区| 久久人做人爽一区二区三区小说| 欧美一区二区综合| 久久夜靖品2区| 日韩一级免费视频| 亚洲精品日韩激情欧美| 在线观看国产91| 福利电影一区二区三区| 国产床戏无遮挡免费观看网站 | 午夜爽爽爽男女免费观看| 国产精品精品视频一区二区三区 | 国产一区二区在线精品| 一级女性全黄久久生活片免费| 国产麻豆91欧美一区二区| 亚洲福利视频二区| 国产91久久久久久久免费| 久久第一区| 亚洲国产日韩综合久久精品| 国产亚洲精品久久777777 | 色综合久久88| 欧美精选一区二区三区| 999亚洲国产精| 国产性猛交| 午夜av影视| 日日夜夜亚洲精品| free×性护士vidos欧美| 久久精品麻豆| 久久国产精品久久| 国产精品天堂网| 夜夜躁人人爽天天天天大学生| 一本色道久久综合亚洲精品浪潮| 狠狠搞av| 久久国产欧美一区二区免费| 亚洲精品国产一区二区三区| 国产精品中文字幕一区| 久久一区欧美| 午夜伦理片在线观看| 日本一区免费视频| 日本久久丰满的少妇三区| 国产一区二区三区小说| 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产| 午夜毛片在线观看| 少妇厨房与子伦免费观看| 久久九九国产精品| 国产不卡一二三区| 高清国产一区二区 |