[發明專利]一種集路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體的軌道維護機

有效

• 申請號: 201711342042.3
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN108049264B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 金躍祖
• 申請（專利權）人: 臺州市黃巖智正信息科技有限公司
• 主分類號: E01B27/06
• 分類號: E01B27/06;A01G3/08
• 代理公司: 寧波高新區永創智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 付帥

1.一種集路況檢測、修剪樹木、石子擠推一體的軌道維護機,其特征在于：包括軌道移動基座(1)，所述軌道移動基座(1)的上端面左側安裝有軌道樹木修剪裝置(3)，軌道移動基座(1)的上端面右側安裝有軌道石子擠推裝置(4)；

所述軌道移動基座(1)包括基板(11)，所述基板(11)的下端面中部對稱安裝有兩排移動支柱(12)，兩排移動支柱(12)的下端焊接有移動基臺(13)，移動基臺(13)的兩端對稱焊接有兩排固定柱(14)，兩排固定柱(14)的每側分別安裝有一個移動行走裝置(15)；所述移動行走裝置(15)包括焊接在對應固定柱(14)的行走基臺(151)，行走基臺(151)的上下兩端對稱安裝有四個減震驅動機構(152)，四個減震驅動機構(152)的外壁上分別與兩根同步帶(153)相連，兩根同步帶(153)的外壁安裝有行走帶輪(154)，所述行走基臺(151)的上下兩端中部對稱安裝有兩個中部張緊機構(155)，兩個中部張緊機構(155)的頂端分別抵靠在行走帶輪(154)的上下內壁上，所述行走基臺(151)的上下兩端外側對稱安裝有四個側向張緊機構(156)，四個側向張緊機構(156)的頂端均與兩根同步帶(153)相連；所述減震驅動機構(152)包括安裝在行走基臺(151)端面上的下減震臺(1521)，下減震臺(1521)上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈(1522)，四個減震支鏈(1522)的上端安裝在上減震臺(1523)上，上減震臺(1523)的上端面設置有兩個驅動耳(1524)，兩個驅動耳(1524)之間通過軸承安裝有驅動軸(1525)，驅動軸(1525)上通過聯軸器安裝有驅動電機(1526)，驅動電機(1526)安裝在驅動支座(1527)上，驅動支座(1527)安裝在上減震臺(1523)上，所述驅動軸(1525)的中部安裝有兩個傳動帶輪(1528)，兩個傳動帶輪(1528)分別與兩根同步帶(153)相嚙合；所述中部張緊機構(155)包括焊接在行走基臺(151)端面上的張緊支柱(1551)，張緊支柱(1551)上對稱設置有兩個張緊支板(1552)，每個張緊支板(1552)的側壁上分別焊接有一個主張緊軸(1553)，每個主張緊軸(1553)上通過軸承分別安裝有一個主張緊輪(1554)，主張緊輪(1554)緊貼在行走帶輪(154)內壁上；

所述軌道樹木修剪裝置(3)包括焊接在基板(11)上端面左側的修剪底板(31)，修剪底板(31)上焊接有修剪支板(32)，修剪支板(32)上的側面中部安裝有夾持旋切支鏈(33)，修剪支板(32)的側面兩側對稱安裝有兩個鋸切拍打支鏈(34)，且兩個鋸切拍打支鏈(34)對稱位于夾持旋切支鏈(33)的兩側；所述夾持旋切支鏈(33)包括安裝在修剪支板(32)上的夾持支板(331)，夾持支板(331)側壁上對稱安裝有兩個四號液壓缸(332)，兩個四號液壓缸(332)的中部固定在夾持定板(333)上，夾持定板(333)的兩側對稱焊接在夾持支板(331)上，兩個四號液壓缸(332)的頂端通過法蘭安裝有夾持臺(334)，夾持臺(334)的中部焊接有夾持支柱(335)，夾持支柱(335)的頂端兩側通過鉸鏈對稱安裝有兩個夾持手(336)，兩個夾持手(336)的背部與夾持臺(334)之間分別通過兩個夾持驅動支鏈(337)相連；所述夾持支板(331)側壁下側中部通過電機座安裝有旋轉電機(338)，旋轉電機(338)的輸出軸上安裝有主旋切臺(339)，主旋切臺(339)上沿軸線方向對稱安裝有四根旋切定位桿(3310)，四根旋切定位桿(3310)的底端通過滑動配合方式均安裝在旋切環形滑槽(3311)，旋切環形滑槽(3311)焊接在夾持支板(331)上，所述主旋切臺(339)的外壁上對稱安裝有四根六號液壓缸(3312)，四根六號液壓缸(3312)的頂端通過法蘭安裝有副旋轉臺(3313)，副旋轉臺(3313)中部焊接三號固定桿(3314)，三號固定桿(3314)頂端設置有一號固定耳(3315)，一號固定耳(3315)通過銷軸安裝在兩個二號固定耳(3316)之間，兩個二號固定耳(3316)設置在四號固定桿(3317)上，四號固定桿(3317)的頂端通過電機座安裝有旋切電機(3318)，旋切電機(3318)的輸出軸上安裝有旋切輪(3319)，四號固定桿(3317)的側壁上設置有兩個三號固定耳(3320)，兩個三號固定耳(3320)之間通過銷軸安裝有七號液壓缸(3321)，七號液壓缸(3321)的底端通過銷軸安裝在九號耳座(3322)之間，九號耳座(3322)焊接在副旋轉臺(3313)上；所述鋸切拍打支鏈(34)包括安裝在修剪支板(32)上的鋸切底板(341)，鋸切底板(341)上呈傾斜狀安裝有鋸切支板(342)上，鋸切支板(342)內側中部通過鉸鏈安裝有拍打支板(343)，拍打支板(343)頂端焊接有鋸切臺(344)，鋸切臺(344)上均勻設置有三個安裝座(345)，每個安裝座(345)上均安裝有一個電鋸(346)，所述鋸切支板(342)上設置有兩個拍打支耳(347)，兩個拍打支耳(347)之間通過軸承安裝有拍打軸(348)，拍打軸(348)上均勻安裝有一排凸輪(349)，每個凸輪(349)的頂端均抵靠在拍打支板(343)上，所述拍打軸(348)的上端通過聯軸器安裝有拍打電機(3410)，拍打電機(3410)安裝在拍打支座(3411)上，拍打支座(3411)焊接在鋸切支板(342)內壁上，所述鋸切支板(342)上設置有拍打開口，且拍打軸(348)上的所有凸輪(349)底端位于拍打開口中，所述鋸切支板(342)的上端均勻安裝有三個限位彈簧(3412)，三個限位彈簧(3412)的頂端分別與三個安裝座(345)的側壁相連；兩個所述鋸切拍打支鏈(34)上兩個鋸切支板(342)之間的距離從靠近修剪支板(32)的一端到遠離修剪支板(32)的一端依次增大；

所述軌道石子擠推裝置(4)包括焊接在基板(11)上端面右側的擠推底板(41)，擠推底板(41)上焊接有擠推架(42)，擠推架(42)上端右側下方焊接有擠推臺(43)，擠推臺(43)下端對稱安裝有兩個八號液壓缸(44)，兩個八號液壓缸(44)的中部固定在擠推定板(45)上，擠推定板(45)的兩端焊接在擠推臺(43)下端面上，所述兩個八號液壓缸(44)的頂端通過法蘭安裝有擠推支板(46)，擠推支板(46)的下端焊接有Z型架(47)，Z型架(47)的中部下側對稱安裝有兩個導向支板(48)，兩個導向支板(48)的下端之間通過軸承安裝有導向軸(49)，導向軸(49)上均勻安裝有一排導向輪(410)，每個導向輪(410)的外壁沿其圓周方向均勻設置有導向撥片(411)，所述導向軸(49)的前端通過聯軸器安裝有導向電機(412)，導向電機(412)通過電機座安裝在導向支座(413)上，導向支座(413)焊接在對應導向支板(48)側壁上，所述Z型架(47)的中部兩側對稱安裝有兩個側向擠推機構(414)，所述Z型架(47)的下端右側對稱安裝有兩個九號液壓缸(415)，兩個九號液壓缸(415)的中部固定在導向定板(416)上，導向定板(416)的兩端焊接在Z型架(47)的下端右側壁上，兩個九號液壓缸(415)的頂端通過法蘭安裝有主推板(417)，主推板(417)的下端均勻設置有主推爪(418)；所述擠推架(42)上端下側中部焊接有石子導引機構(40)，石子導引機構(40)包括焊接在擠推架(42)上端下側中部的導引底板(401)，導引底板(401)的下端焊接有導引支板(402)，導引支板(402)的下端通過鉸鏈安裝有倒T型支板(403)，倒T型支板(403)的側壁與導引支板(402)內壁之間均勻安裝有三個導引驅動支鏈(404)，倒T型支板(403)下端均勻設置三個石子導引支鏈(405)，石子導引支鏈(405)包括焊接在倒T型支板(403)下端的凹型框(4051)和焊接在倒T型支板(403)下端的導引電機(4052)，導引電機(4052)的輸出軸上通過聯軸器安裝有導引軸(4053)，導引軸(4053)的中部通過軸承安裝在凹型框(4051)上，導引軸(4053)的下端焊接有導引頭(4054)，導引頭(4054)為球形結構，導引頭(4054)的球面上均勻設置有三角引塊(4055)；

所述側向張緊機構(156)包括對稱焊接在行走基臺(151)端面的兩根側向支柱(1561)，兩根側向支柱(1561)之間通過軸承安裝有副張緊軸(1562)，副張緊軸(1562)上對稱安裝有兩個副張緊輪(1563)，兩個副張緊輪(1563)均緊貼在行走帶輪(154)內壁上；

所述側向擠推機構(414)包括焊接在Z型架(47)中部上端面的立板(4141)，立板(4141)的側壁上通過鉸鏈安裝有副推板(4142)，副推板(4142)的下端均勻設置有副推爪(4143)，副推板(4142)內壁上安裝有十號耳座(4144)，十號耳座(4144)之間通過銷軸安裝有十號液壓缸(4145)，十號液壓缸(4145)的底端通過銷軸安裝在十一號耳座(4146)上，十一號耳座(4146)焊接在導向定板(416)側壁上。