[發明專利]一種人臉檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201711341835.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108171128B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 郝敬松;殷俊
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種人臉檢測方法，其特征在于，包括：

針對預先設定的多種尺度范圍中的一種尺度范圍，采用最新一次更新后的檢測區域對輸入的連續幀的圖像進行人臉檢測，得到人臉區域；

統計得到的人臉區域中滿足所述尺度范圍的人臉區域的數量；

在確定滿足所述尺度范圍的人臉區域的數量滿足預設更新數量后，根據滿足所述尺度范圍的人臉區域的坐標區域對所述檢測區域進行更新，且將統計到的滿足所述尺度范圍的人臉區域的數量清零。

2.如權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述根據滿足所述尺度范圍的人臉區域的坐標區域對所述檢測區域進行更新，具體包括：

確定滿足所述尺度范圍的每一個人臉區域的縱坐標的最大值與最小值，并計算確定出的最大值對應的第一平均值與確定出的最小值對應的第二平均值；

根據所述第一平均值、所述第二平均值、預設閾值，確定滿足所述尺度范圍的人臉區域對應的目標檢測區域的縱坐標，以及根據所述連續幀的圖像的橫坐標確定滿足所述尺度范圍的人臉區域對應的目標檢測區域的橫坐標；

根據所述目標檢測區域對所述檢測區域進行更新。

3.如權利要求2所述的人臉檢測方法，其特征在于，所述目標檢測區域的縱坐標的最大值為所述第一平均值；或者，所述目標檢測區域的縱坐標的最大值為所述第一平均值與所述預設閾值之和；

所述目標檢測區域的縱坐標的最小值為所述第二平均值；或者，所述目標檢測區域的縱坐標的最小值為所述第二平均值與所述預設閾值之差。

4.如權利要求2所述的人臉檢測方法，其特征在于，確定所述預設閾值的方法具體為：

確定滿足所述尺度范圍的每一個人臉區域在所述連續幀的圖像中的比例；

根據確定出的全部比例，計算所述尺度范圍對應的比例平均值；

根據所述尺度范圍對應的比例平均值以及預先建立的比例平均值與對應的預設閾值的關系表，確定所述尺度范圍對應的預設閾值。

5.如權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，針對初始的若干連續幀的圖像，采用最新一次更新后的檢測區域對輸入的連續幀的圖像進行人臉檢測，具體為：

采用默認檢測區域對初始的若干連續幀的圖像進行人臉檢測。

6.如權利要求1所述的人臉檢測方法，其特征在于，針對預先設定的每一種尺度范圍，均采用如權利要求1所述的人臉檢測方法對輸入的連續幀的圖像進行人臉檢測。

7.一種人臉檢測裝置，其特征在于，包括：

人臉確定模塊，用于針對預先設定的多種尺度范圍中的一種尺度范圍，采用最新一次更新后的檢測區域對輸入的連續幀的圖像進行人臉檢測，得到人臉區域；

統計模塊，用于統計得到的人臉區域中滿足所述尺度范圍的人臉區域的數量；

區域更新模塊，用于在確定滿足所述尺度范圍的人臉區域的數量滿足預設更新數量后，根據滿足所述尺度范圍的人臉區域的坐標區域對所述檢測區域進行更新，且將統計到的滿足所述尺度范圍的人臉區域的數量清零；

存儲模塊，用于存儲輸入的連續幀的圖像。

8.如權利要求7所述的人臉檢測裝置，其特征在于，所述區域更新模塊具體用于確定滿足所述尺度范圍的每一個人臉區域的縱坐標的最大值與最小值，并計算確定出的最大值對應的第一平均值與確定出的最小值對應的第二平均值；根據所述第一平均值、所述第二平均值、預設閾值，確定滿足所述尺度范圍的人臉區域對應的目標檢測區域的縱坐標，以及根據所述連續幀的圖像的橫坐標確定滿足所述尺度范圍的人臉區域對應的目標檢測區域的橫坐標；根據所述目標檢測區域對所述檢測區域進行更新。

9.如權利要求8所述的人臉檢測裝置，其特征在于，所述目標檢測區域的縱坐標的最大值為所述第一平均值；或者，所述目標檢測區域的縱坐標的最大值為所述第一平均值與所述預設閾值之和；

所述目標檢測區域的縱坐標的最小值為所述第二平均值；或者，所述目標檢測區域的縱坐標的最小值為所述第二平均值與所述預設閾值之差。