[發(fā)明專利]一種人臉檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711341835.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN108171128B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝敬松;殷俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發(fā)明公開了一種人臉檢測(cè)方法及裝置，通過針對(duì)一種尺度范圍，采用最新一次更新后的檢測(cè)區(qū)域?qū)斎氲倪B續(xù)幀的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，得到多個(gè)人臉區(qū)域，通過統(tǒng)計(jì)得到的人臉區(qū)域中滿足尺度范圍的人臉區(qū)域的數(shù)量，在確定滿足該尺度范圍的人臉區(qū)域的數(shù)量滿足預(yù)設(shè)更新數(shù)量后，根據(jù)滿足尺度范圍的人臉區(qū)域的坐標(biāo)區(qū)域?qū)z測(cè)區(qū)域進(jìn)行更新，以采用更新后的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行人臉檢測(cè)，且還將統(tǒng)計(jì)到的滿足該尺度范圍的人臉區(qū)域的數(shù)量清零，以進(jìn)行該尺度范圍的下一個(gè)循環(huán)的更新。這樣采用更新后的檢測(cè)區(qū)域?qū)B續(xù)幀的圖像進(jìn)行檢測(cè)，而不必要針對(duì)整個(gè)原始圖像進(jìn)行全圖遍歷，可以減小某一尺度范圍的人臉區(qū)域所需要遍歷檢測(cè)的區(qū)域，進(jìn)而減小人臉檢測(cè)方法的耗時(shí)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人臉檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種人臉檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，一般采用的人臉檢測(cè)方法主要是通過對(duì)原始圖像進(jìn)行不同尺度的縮放，并對(duì)縮放后的原始圖像進(jìn)行全圖遍歷，以檢測(cè)得到不同尺度的人臉區(qū)域。上述人臉檢測(cè)方法的過程復(fù)雜，且耗時(shí)較長(zhǎng)。為了減低耗時(shí)，目前通過增加運(yùn)動(dòng)偵測(cè)的方式，即通過標(biāo)記出運(yùn)動(dòng)物體的區(qū)域，并只針對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的方法，以降低人臉檢測(cè)方法的耗時(shí)。然而，運(yùn)動(dòng)偵測(cè)的過程也會(huì)消耗一定的資源，從而在處于人流量比較大的視頻場(chǎng)景時(shí)，人臉檢測(cè)方法的耗時(shí)也并不會(huì)得到較佳的改善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種人臉檢測(cè)方法及裝置，用以降低人臉檢測(cè)的耗時(shí)。

因此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人臉檢測(cè)方法，包括：針對(duì)預(yù)先設(shè)定的多種尺度范圍中的一種尺度范圍，采用最新一次更新后的檢測(cè)區(qū)域?qū)斎氲倪B續(xù)幀的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，得到人臉區(qū)域；

統(tǒng)計(jì)得到的人臉區(qū)域中滿足所述尺度范圍的人臉區(qū)域的數(shù)量；

在確定滿足所述尺度范圍的人臉區(qū)域的數(shù)量滿足預(yù)設(shè)更新數(shù)量后，根據(jù)滿足所述尺度范圍的人臉區(qū)域的坐標(biāo)區(qū)域?qū)λ鰴z測(cè)區(qū)域進(jìn)行更新，且將統(tǒng)計(jì)到的滿足所述尺度范圍的人臉區(qū)域的數(shù)量清零。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述人臉檢測(cè)方法中，所述根據(jù)滿足所述尺度范圍的人臉區(qū)域的坐標(biāo)區(qū)域?qū)λ鰴z測(cè)區(qū)域進(jìn)行更新，具體包括：

確定滿足所述尺度范圍的每一個(gè)人臉區(qū)域的縱坐標(biāo)的最大值與最小值，并計(jì)算確定出的最大值對(duì)應(yīng)的第一平均值與確定出的最小值對(duì)應(yīng)的第二平均值；

根據(jù)所述第一平均值、所述第二平均值、預(yù)設(shè)閾值，確定滿足所述尺度范圍的人臉區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的縱坐標(biāo)，以及根據(jù)所述連續(xù)幀的圖像的橫坐標(biāo)確定滿足所述尺度范圍的人臉區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的橫坐標(biāo)；

根據(jù)所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域?qū)λ鰴z測(cè)區(qū)域進(jìn)行更新。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述人臉檢測(cè)方法中，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的縱坐標(biāo)的最大值為所述第一平均值；或者，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的縱坐標(biāo)的最大值為所述第一平均值與所述預(yù)設(shè)閾值之和；

所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的縱坐標(biāo)的最小值為所述第二平均值；或者，所述目標(biāo)檢測(cè)區(qū)域的縱坐標(biāo)的最小值為所述第二平均值與所述預(yù)設(shè)閾值之差。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述人臉檢測(cè)方法中，確定所述預(yù)設(shè)閾值的方法具體為：

確定滿足所述尺度范圍的每一個(gè)人臉區(qū)域在所述連續(xù)幀的圖像中的比例；

根據(jù)確定出的全部比例，計(jì)算所述尺度范圍對(duì)應(yīng)的比例平均值；

根據(jù)所述尺度范圍對(duì)應(yīng)的比例平均值以及預(yù)先建立的比例平均值與對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系表，確定所述尺度范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值。

可選地，在本發(fā)明實(shí)施例提供的上述人臉檢測(cè)方法中，針對(duì)初始的若干連續(xù)幀的圖像，采用最新一次更新后的檢測(cè)區(qū)域?qū)斎氲倪B續(xù)幀的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，具體為：

采用默認(rèn)檢測(cè)區(qū)域?qū)Τ跏嫉娜舾蛇B續(xù)幀的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。