[發(fā)明專利]一種行進(jìn)式電源繼電器座加工臺(tái)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711341684.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108052036A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖照江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遵義宏港機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 貴陽(yáng)睿騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發(fā)明提供了一種行進(jìn)式電源繼電器座加工臺(tái)控制系統(tǒng)，包括中控協(xié)調(diào)、緩存模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、位移控制、翻轉(zhuǎn)控制、升降控制；所述中控協(xié)調(diào)通信連接緩存模塊，緩存模塊通信連接數(shù)據(jù)庫(kù)，中控協(xié)調(diào)和緩存模塊均分別通信連接位移控制、翻轉(zhuǎn)控制、升降控制；所述緩存模塊實(shí)時(shí)與數(shù)據(jù)庫(kù)通信交互，讀取并更新數(shù)據(jù)。本發(fā)明能對(duì)可移動(dòng)的電源繼電器座加工臺(tái)進(jìn)行有效控制，實(shí)現(xiàn)低成本的電源繼電器座流轉(zhuǎn)自動(dòng)化，從而極大提高加工效率，而且通過(guò)將控制任務(wù)分置于中控之外的模塊，使得系統(tǒng)穩(wěn)定性大幅提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行進(jìn)式電源繼電器座加工臺(tái)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電源繼電器座上零部件眾多，在生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)很多道工 序，涉及到的自動(dòng)化設(shè)備眾多，多道工序之間的中間流轉(zhuǎn)過(guò)程較為麻 煩，一般是采用人工批量裝車轉(zhuǎn)運(yùn)，如要全自動(dòng)化，則現(xiàn)有技術(shù)的常 規(guī)方式為流水線改造，但由于工序多設(shè)備多，采用流水線改造成本過(guò) 高，企業(yè)難以接受。

另一方面，現(xiàn)有技術(shù)中的控制系統(tǒng)，大多都是以中控為核心控制， 這使得控制順利主要依賴于中控芯片的穩(wěn)定，而控制復(fù)雜程度則直接 影響到中控芯片的成本和開(kāi)發(fā)難度，由此導(dǎo)致實(shí)踐中經(jīng)常出現(xiàn)中控故 障導(dǎo)致生產(chǎn)出問(wèn)題的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種行進(jìn)式電源繼電器座加 工臺(tái)控制系統(tǒng)，該行進(jìn)式電源繼電器座加工臺(tái)控制系統(tǒng)能對(duì)可移動(dòng)的 電源繼電器座加工臺(tái)進(jìn)行有效控制，實(shí)現(xiàn)低成本的電源繼電器座流轉(zhuǎn) 自動(dòng)化，從而極大提高加工效率。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明提供的一種行進(jìn)式電源繼電器座加工臺(tái)控制系統(tǒng)，包括中 控協(xié)調(diào)、緩存模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)、位移控制、翻轉(zhuǎn)控制、升降控制；所述 中控協(xié)調(diào)通信連接緩存模塊，緩存模塊通信連接數(shù)據(jù)庫(kù)，中控協(xié)調(diào)和 緩存模塊均分別通信連接位移控制、翻轉(zhuǎn)控制、升降控制；

所述緩存模塊實(shí)時(shí)與數(shù)據(jù)庫(kù)通信交互，讀取并更新數(shù)據(jù)；

所述中控協(xié)調(diào)從緩存模塊中實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)和當(dāng)前總?cè)?務(wù)，并根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)和當(dāng)前總?cè)蝿?wù)，向位移控制、翻轉(zhuǎn)控制、升 降控制發(fā)送控制指令，發(fā)送完畢后更新當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)和當(dāng)前總?cè)蝿?wù)并 寫入至緩存模塊更新數(shù)據(jù)；

所述位移控制根據(jù)接收到的控制指令，對(duì)移動(dòng)方向和移動(dòng)速度進(jìn) 行規(guī)劃控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工箱的轉(zhuǎn)動(dòng)位置控制；

所述翻轉(zhuǎn)控制根據(jù)接收到的控制指令，分別對(duì)多個(gè)翻轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行 控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工箱的翻轉(zhuǎn)控制；

所述升降控制根據(jù)接收到的控制指令，分隊(duì)對(duì)多個(gè)升降電機(jī)進(jìn)行 控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)加工箱中托臺(tái)的升降控制，對(duì)應(yīng)每一加工箱的兩個(gè)升降 電機(jī)同步控制。

所述位移控制通過(guò)連接行進(jìn)控制、轉(zhuǎn)向控制實(shí)現(xiàn)控制，其中位移 控制實(shí)現(xiàn)移動(dòng)路徑規(guī)劃，將規(guī)劃結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)序發(fā)送至行進(jìn)控制和轉(zhuǎn) 向控制，行進(jìn)控制和轉(zhuǎn)向控制對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

所述行進(jìn)控制連接至轉(zhuǎn)向電機(jī)前級(jí)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述轉(zhuǎn) 向控制連接至行進(jìn)電機(jī)前級(jí)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

所述翻轉(zhuǎn)控制的控制，通過(guò)多個(gè)控制引腳分別接入翻轉(zhuǎn)電機(jī)前級(jí) 的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)翻轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制。

所述升降控制的控制，通過(guò)多個(gè)控制引腳分別接入升降電機(jī)前級(jí) 的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)升降電機(jī)進(jìn)行控制。

所述中控協(xié)調(diào)向翻轉(zhuǎn)控制、升降控制發(fā)出的控制指令，包括以多 位數(shù)字標(biāo)示的加工箱編號(hào)、以一位數(shù)字標(biāo)示的動(dòng)作編號(hào)和以一位數(shù)字 標(biāo)示的動(dòng)作序號(hào)，并同時(shí)將其中的動(dòng)作序號(hào)發(fā)送至緩存模塊，位移控 制、翻轉(zhuǎn)控制、升降控制實(shí)時(shí)根據(jù)控制狀態(tài)對(duì)緩存模塊中的動(dòng)作序號(hào) 進(jìn)行讀取和更新。

所述中控協(xié)調(diào)為八位單片機(jī)。

所述翻轉(zhuǎn)控制、升降控制均為內(nèi)裝RTOS的32位ARM系統(tǒng)。