[發明專利]一種行進式電源繼電器座加工臺控制系統

在審

• 申請號: 201711341684.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108052036A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 肖照江
• 申請（專利權）人: 遵義宏港機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種行進式電源繼電器座加工臺控制系統，包括中控協調(101)、緩存模塊(102)、數據庫(103)、位移控制(104)、翻轉控制(201)、升降控制(202)，其特征在于：所述中控協調(101)通信連接緩存模塊(102)，緩存模塊(102)通信連接數據庫(103)，中控協調(101)和緩存模塊(102)均分別通信連接位移控制(104)、翻轉控制(201)、升降控制(202)；

所述緩存模塊(102)實時與數據庫(103)通信交互，讀取并更新數據；

所述中控協調(101)從緩存模塊(102)中實時讀取當前狀態數據和當前總任務，并根據當前狀態數據和當前總任務，向位移控制(104)、翻轉控制(201)、升降控制(202)發送控制指令，發送完畢后更新當前狀態數據和當前總任務并寫入至緩存模塊(102)更新數據；

所述位移控制(104)根據接收到的控制指令，對移動方向和移動速度進行規劃控制，實現對加工箱的轉動位置控制；

所述翻轉控制(201)根據接收到的控制指令，分別對多個翻轉電機進行控制，實現對加工箱的翻轉控制；

所述升降控制(202)根據接收到的控制指令，分隊對多個升降電機進行控制，實現對加工箱中托臺的升降控制，對應每一加工箱的兩個升降電機同步控制。

2.如權利要求1所述的行進式電源繼電器座加工臺控制系統，其特征在于：所述位移控制(104)通過連接行進控制(203)、轉向控制(204)實現控制，其中位移控制(104)實現移動路徑規劃，將規劃結果對應的時序發送至行進控制(203)和轉向控制(204)，行進控制(203)和轉向控制(204)對電機進行控制。

3.如權利要求2所述的行進式電源繼電器座加工臺控制系統，其特征在于：所述行進控制(203)連接至轉向電機前級的步進電機驅動電路，所述轉向控制(204)連接至行進電機前級的直流電機驅動電路。

4.如權利要求1所述的行進式電源繼電器座加工臺控制系統，其特征在于：所述翻轉控制(201)的控制，通過多個控制引腳分別接入翻轉電機前級的步進電機驅動電路，通過步進電機驅動電路對翻轉電機進行控制。

5.如權利要求1所述的行進式電源繼電器座加工臺控制系統，其特征在于：所述升降控制(202)的控制，通過多個控制引腳分別接入升降電機前級的直流電機驅動電路，通過直流電機驅動電路對升降電機進行控制。

6.如權利要求1所述的行進式電源繼電器座加工臺控制系統，其特征在于：所述中控協調(101)向翻轉控制(201)、升降控制(202)發出的控制指令，包括以多位數字標示的加工箱編號、以一位數字標示的動作編號和以一位數字標示的動作序號，并同時將其中的動作序號發送至緩存模塊(102)，位移控制(104)、翻轉控制(201)、升降控制(202)實時根據控制狀態對緩存模塊(102)中的動作序號進行讀取和更新。

7.如權利要求1所述的行進式電源繼電器座加工臺控制系統，其特征在于：所述中控協調(101)為八位單片機。

8.如權利要求1所述的行進式電源繼電器座加工臺控制系統，其特征在于：所述翻轉控制(201)、升降控制(202)均為內裝RTOS的32位ARM系統。