[發(fā)明專利]全自動檢測基板尺寸設備、基板檢測線及其檢測方法

在審

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• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108057636A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 齊維濱;林健;張學良;王宏;姜威;呂河江;林俊榮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鉑陽頂榮光伏科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;解立艷

本發(fā)明公開了一種全自動檢測基板尺寸設備、基板檢測線及其檢測方法，其中全自動檢測基板尺寸設備包括主機架、承載板、傳送帶、門式行走機構(gòu)和激光傳感器,所述承載板為多個，等間距地固定在所述主機架上，相鄰兩個所述承載板之間設有1個所述傳送帶，位于兩側(cè)的所述承載板上均設有沿其長度方向布置的行走軌道，所述門式行走機構(gòu)安裝在所述行走軌道上，所述激光傳感器通過第三行走機構(gòu)安裝在所述門式行走機構(gòu)上。基板檢測線包括順次連接的自動上料裝置、基板尺寸檢測設備和下料輸出臺，所述基板尺寸檢測設備采用前述的全自動檢測基板尺寸設備。本發(fā)明能夠代替人工自動檢測基板的尺寸，具有檢測速度快和檢測精度高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設于機械設備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動檢測基板尺寸設備、基板檢測線及其檢測方法。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)日新月異，國民的環(huán)保意識也在迅速提高，新能源替代化石類等不可再生能源已成為大勢所趨。而薄膜電池正是利用太陽能進行發(fā)電的高科技成果，進入二十一世紀后，薄膜電池的轉(zhuǎn)化效率更是達到了前所未有的快速發(fā)展。

薄膜電池是眾多太陽能電池中的一種，且制備工藝復雜。諸如PVD(PhysicalVapor Deposition，物理氣相沉積)鍍膜、TCO透明導電膜鍍膜以及CIGS太陽能薄膜電池鍍膜對材料的尺寸精度要求都十分嚴格。為保證最重要的沉積工序正常運轉(zhuǎn)，前段工序基板符合工藝要求是必要的。現(xiàn)用傳動線沒有針對基板尺寸的自動檢測裝置，只有專職人員在原材料入庫時的抽檢或者原材料廠商提供合格證明文件，所述材料的尺寸精度得不到保證，亟需研發(fā)一款自動檢測材料尺寸設備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種全自動檢測基板尺寸設備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，它能夠代替人工自動檢測基板的尺寸，具有檢測速度快和檢測精度高的優(yōu)點。

本發(fā)明的另一目的是提供一種檢測線，它能夠自動上料、自動檢測和自動下料，有效提高基板檢測效率。

本發(fā)明的另一目的是提供一種檢測線的檢測方法，它能夠準確地檢測出基板的尺寸，并實現(xiàn)自動上料和自動卸料。

本發(fā)明提供了一種全自動檢測基板尺寸設備包括主機架、承載板、傳送帶、門式行走機構(gòu)和激光傳感器,所述承載板為多個，等間距地固定在所述主機架上，相鄰2個所述承載板之間設有1個所述傳送帶，位于兩側(cè)的所述承載板上均設有沿其長度方向布置的行走軌道，所述門式行走機構(gòu)安裝在所述行走軌道上，所述激光傳感器通過第三行走機構(gòu)安裝在所述門式行走機構(gòu)上。

一種可選的實施方式中，所述門式行走機構(gòu)包括第一行走機構(gòu)、第二行走機構(gòu)和橫梁，所述橫梁位于所述承載板的上方，所述第一行走機構(gòu)和所述第二行走機構(gòu)固定安裝在所述橫梁的兩端，所述第一行走機構(gòu)和所述第二行走機構(gòu)分別與2條所述行走軌道配合，所述橫梁的一側(cè)設有第二行走軌道，所述第三行走機構(gòu)安裝在所述第二行走軌道上，所述激光傳感器固定安裝在所述第三行走機構(gòu)上。

一種可選的實施方式中，所述行走軌道為單軌結(jié)構(gòu)，固定在所述承載板的外側(cè)面上；所述第一行走機構(gòu)與所述第二行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括第一機架、上行走輪、下行走輪和第一伺服電機，所述上行走輪和所述下行走輪的數(shù)量均為2個，安裝在所述第一機架內(nèi)側(cè)面的下部，2個所述上行走輪與所述行走軌道的頂面滾動連接，2個所述下行走輪與所述行走軌道的底面滾動連接，所述承載板的外側(cè)面上還設有第一齒條，所述第一伺服電機也固定設置在所述第一機架的內(nèi)側(cè)面上，其輸出軸上設有第一輸出齒輪，所述第一輸出齒輪與所述第一齒條相嚙合。

一種可選的實施方式中，所述第三行走機構(gòu)包括第二機架、滑塊和第二伺服電機，所述滑塊和所述第二伺服電機均固定安裝在所述第二機架上，所述第二行走軌道為雙軌結(jié)構(gòu)，所述滑塊可滑動地安裝在所述第二行走軌道上，所述橫梁的側(cè)面還設有與所述第二行走軌道平行布置的第二齒條，所述第二伺服電機的輸出軸上設有第二輸出齒輪，所述第二輸出齒輪與所述第二齒條相嚙合；所述激光傳感器固定設置在所述第二機架上。