[發(fā)明專利]全自動(dòng)檢測(cè)基板尺寸設(shè)備、基板檢測(cè)線及其檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711341674.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN108057636A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊維濱;林健;張學(xué)良;王宏;姜威;呂河江;林俊榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鉑陽(yáng)頂榮光伏科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;解立艷

1.一種全自動(dòng)檢測(cè)基板尺寸設(shè)備，其特征在于：包括主機(jī)架(1)、承載板(2)、傳送帶(3)、門式行走機(jī)構(gòu)(4)和激光傳感器(5),所述承載板(2)為多個(gè)，等間距地固定在所述主機(jī)架(1)上，相鄰兩個(gè)所述承載板(2)之間設(shè)有一個(gè)所述傳送帶(3)，位于兩側(cè)的所述承載板(2)上均設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向布置的行走軌道(6)，所述門式行走機(jī)構(gòu)(4)安裝在所述行走軌道(6)上，所述激光傳感器(5)通過第三行走機(jī)構(gòu)(10)安裝在所述門式行走機(jī)構(gòu)(4)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)檢測(cè)基板尺寸設(shè)備，其特征在于：所述門式行走機(jī)構(gòu)(4)包括第一行走機(jī)構(gòu)(7)、第二行走機(jī)構(gòu)(8)和橫梁(9)，所述橫梁(9)位于所述承載板(2)的上方，所述第一行走機(jī)構(gòu)(7)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(8)固定安裝在所述橫梁(9)的兩端，所述第一行走機(jī)構(gòu)(7)和所述第二行走機(jī)構(gòu)(8)分別與2條所述行走軌道(6)配合，所述橫梁(9)的一側(cè)設(shè)有第二行走軌道(11)，所述第三行走機(jī)構(gòu)(10)安裝在所述第二行走軌道(11)上，所述激光傳感器(5)固定安裝在所述第三行走機(jī)構(gòu)(10)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)檢測(cè)基板尺寸設(shè)備，其特征在于：所述行走軌道(6)為單軌結(jié)構(gòu)，固定在所述承載板(2)的外側(cè)面上；所述第一行走機(jī)構(gòu)(7)與所述第二行走機(jī)構(gòu)(8)的結(jié)構(gòu)相同，均包括第一機(jī)架(12)、上行走輪(13)、下行走輪(14)和第一伺服電機(jī)(15)，所述上行走輪(13)和所述下行走輪(14)的數(shù)量均為2個(gè)，安裝在所述第一機(jī)架(12)內(nèi)側(cè)面的下部，2個(gè)所述上行走輪(13)與所述行走軌道(6)的頂面滾動(dòng)連接，2個(gè)所述下行走輪(14)與所述行走軌道(6)的底面滾動(dòng)連接，所述承載板(2)的外側(cè)面上還設(shè)有第一齒條(16)，所述第一伺服電機(jī)(15)也固定設(shè)置在所述第一機(jī)架(12)的內(nèi)側(cè)面上，其輸出軸上設(shè)有第一輸出齒輪(17)，所述第一輸出齒輪(17)與所述第一齒條(16)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)檢測(cè)基板尺寸設(shè)備，其特征在于：所述第三行走機(jī)構(gòu)(10)包括第二機(jī)架(18)、滑塊(19)和第二伺服電機(jī)(20)，所述滑塊(19)和所述第二伺服電機(jī)(20)均固定安裝在所述第二機(jī)架(18)上，所述第二行走軌道(11)為雙軌結(jié)構(gòu)，所述滑塊(19)可滑動(dòng)地安裝在所述第二行走軌道(11)上，所述橫梁(9)的側(cè)面還設(shè)有與所述第二行走軌道(11)平行布置的第二齒條(21)，所述第二伺服電機(jī)(20)的輸出軸上設(shè)有第二輸出齒輪(22)，所述第二輸出齒輪(22)與所述第二齒條(21)相嚙合；所述激光傳感器(5)固定設(shè)置在所述第二機(jī)架(18)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)檢測(cè)基板尺寸設(shè)備，其特征在于：其中一塊所述承載板(2)上開設(shè)有凹槽(23)，所述凹槽(23)位于所述承載板(2)的進(jìn)料端，所述凹槽(23)內(nèi)設(shè)有位置傳感器(24)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的全自動(dòng)檢測(cè)基板尺寸設(shè)備，其特征在于：位于最外側(cè)的所述承載板(2)的底部設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)通過第四行走機(jī)構(gòu)安裝在所述承載板(2)的底部，且可沿所述承載板(2)的寬度方向移動(dòng)；所述承載板(2)的板面上沿長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置有多個(gè)通孔(34)，每個(gè)所述通孔(34)均沿所述承載板(2)的寬度方向布置；所述定位機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)架(25)、凸輪安裝桿(26)、凸輪(27)、托桿(28)、推桿(29)和第三伺服電機(jī)(30)，所述第三機(jī)架(25)的頂桿上設(shè)有與所述通孔(34)一一相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)向孔(36)，每個(gè)所述導(dǎo)向孔(36)內(nèi)均安裝有一個(gè)所述推桿(29)，所述凸輪安裝桿(26)為兩根，固定設(shè)置在所述第三機(jī)架(25)的底部，兩根所述凸輪安裝桿(26)的底部均安裝有一個(gè)所述凸輪(27)，所述托桿(28)位于所述導(dǎo)向孔(36)的正下方，其兩端分別與兩個(gè)所述凸輪(27)鉸接連接，所述第三伺服電機(jī)(30)設(shè)置在其中一個(gè)所述凸輪安裝桿(26)上，用于驅(qū)動(dòng)該凸輪安裝桿(26)上的凸輪(27)。