[發明專利]一種電源固定板加工流轉裝置控制系統

在審

• 申請號: 201711340712.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108089499A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 肖照江
• 申請（專利權）人: 遵義宏港機械有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發明提供了一種電源固定板加工流轉裝置控制系統，包括中控協調、緩存模塊、數據庫、輪轉控制、翻轉控制、升降控制；所述中控協調通信連接緩存模塊，緩存模塊通信連接數據庫，中控協調和緩存模塊均分別通信連接輪轉控制、翻轉控制、升降控制；所述緩存模塊實時與數據庫通信交互，讀取并更新數據。本發明能對多加工箱輪轉的電源固定板加工流轉裝置進行有效控制，從而能夠實現較低成本的電源固定板流轉自動化，從而極大提高加工效率，而且通過將控制任務分置于中控之外的模塊，使得系統穩定性大幅提高。

技術領域

本發明涉及一種電源固定板加工流轉裝置控制系統。

背景技術

電源固定板上零部件眾多，在生產過程中需要經過很多道工序，涉及到的自動化設備眾多，多道工序之間的中間流轉過程較為麻煩，一般是采用人工批量裝車轉運，如要全自動化，則現有技術的常規方式為流水線改造，但由于工序多設備多，采用流水線改造成本過高，企業難以接受。

另一方面，現有技術中的控制系統，大多都是以中控為核心控制，這使得控制順利主要依賴于中控芯片的穩定，而控制復雜程度則直接影響到中控芯片的成本和開發難度，由此導致實踐中經常出現中控故障導致生產出問題的情況。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種電源固定板加工流轉裝置控制系統，該電源固定板加工流轉裝置控制系統能對多加工箱輪轉的電源固定板加工流轉裝置進行有效控制，能夠實現較低成本的電源固定板流轉自動化。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種電源固定板加工流轉裝置控制系統，包括中控協調、緩存模塊、數據庫、輪轉控制、翻轉控制、升降控制；所述中控協調通信連接緩存模塊，緩存模塊通信連接數據庫，中控協調和緩存模塊均分別通信連接輪轉控制、翻轉控制、升降控制；

所述緩存模塊實時與數據庫通信交互，讀取并更新數據；

所述中控協調從緩存模塊中實時讀取當前狀態數據和當前總任務，并根據當前狀態數據和當前總任務，向輪轉控制、翻轉控制、升降控制發送控制指令，發送完畢后更新當前狀態數據和當前總任務并寫入至緩存模塊更新數據；

所述輪轉控制根據接收到的控制指令，對輪轉電機進行控制，實現對加工箱的轉動位置控制；

所述翻轉控制根據接收到的控制指令，分別對多個翻轉電機進行控制，實現對加工箱的翻轉控制；

所述升降控制根據接收到的控制指令，分隊對多個升降電機進行控制，實現對加工箱中托臺的升降控制，對應每一加工箱的兩個升降電機同步控制。

所述輪轉控制通過連接輪轉電機驅動實現控制。

所述輪轉電機驅動為步進電機驅動電路。

所述翻轉控制的控制，通過多個控制引腳分別接入翻轉電機前級的步進電機驅動電路，通過步進電機驅動電路對翻轉電機進行控制。

所述升降控制的控制，通過多個控制引腳分別接入升降電機前級的直流電機驅動電路，通過直流電機驅動電路對升降電機進行控制。

所述中控協調向翻轉控制、升降控制發出的控制指令，包括以多位數字標示的加工箱編號、以一位數字標示的動作編號和以一位數字標示的動作序號，并同時將其中的動作序號發送至緩存模塊，輪轉控制、翻轉控制、升降控制實時根據控制狀態對緩存模塊中的動作序號進行讀取和更新。

所述中控協調為8位單片機。

所述翻轉控制、升降控制均為內裝RTOS的32位ARM系統。

本發明的有益效果在于：能對多加工箱輪轉的電源固定板加工流轉裝置進行有效控制，從而能夠實現較低成本的電源固定板流轉自動化，從而極大提高加工效率，而且通過將控制任務分置于中控之外的模塊，使得系統穩定性大幅提高。