[發明專利]一種電源固定板加工流轉裝置控制系統在審
| 申請號： | 201711340712.8 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN108089499A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 肖照江 | 申請（專利權）人： | 遵義宏港機械有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷慶紅 |
| 地址： | 563000 *** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 緩存模塊 電源固定板 流轉裝置 輪轉 翻轉控制 控制系統 升降控制 通信連接 數據庫 加工 讀取 數據庫通信 系統穩定性 更新數據 加工效率 協調通信 有效控制 低成本 加工箱 流轉 自動化 協調 | ||
1.一種電源固定板加工流轉裝置控制系統，包括中控協調(101)、緩存模塊(102)、數據庫(103)、輪轉控制(104)、翻轉控制(201)、升降控制(202)，其特征在于：所述中控協調(101)通信連接緩存模塊(102)，緩存模塊(102)通信連接數據庫(103)，中控協調(101)和緩存模塊(102)均分別通信連接輪轉控制(104)、翻轉控制(201)、升降控制(202)；
所述緩存模塊(102)實時與數據庫(103)通信交互，讀取并更新數據；
所述中控協調(101)從緩存模塊(102)中實時讀取當前狀態數據和當前總任務，并根據當前狀態數據和當前總任務，向輪轉控制(104)、翻轉控制(201)、升降控制(202)發送控制指令，發送完畢后更新當前狀態數據和當前總任務并寫入至緩存模塊(102)更新數據；
所述輪轉控制(104)根據接收到的控制指令，對輪轉電機進行控制，實現對加工箱的轉動位置控制；
所述翻轉控制(201)根據接收到的控制指令，分別對多個翻轉電機進行控制，實現對加工箱的翻轉控制；
所述升降控制(202)根據接收到的控制指令，分隊對多個升降電機進行控制，實現對加工箱中托臺的升降控制，對應每一加工箱的兩個升降電機同步控制。
2.如權利要求1所述的電源固定板加工流轉裝置控制系統，其特征在于：所述輪轉控制(104)通過連接輪轉電機驅動(105)實現控制。
3.如權利要求2所述的電源固定板加工流轉裝置控制系統，其特征在于：所述輪轉電機驅動(105)為步進電機驅動電路。
4.如權利要求1所述的電源固定板加工流轉裝置控制系統，其特征在于：所述翻轉控制(201)的控制，通過多個控制引腳分別接入翻轉電機前級的步進電機驅動電路，通過步進電機驅動電路對翻轉電機進行控制。
5.如權利要求1所述的電源固定板加工流轉裝置控制系統，其特征在于：所述升降控制(202)的控制，通過多個控制引腳分別接入升降電機前級的直流電機驅動電路，通過直流電機驅動電路對升降電機進行控制。
6.如權利要求1所述的電源固定板加工流轉裝置控制系統，其特征在于：所述中控協調(101)向翻轉控制(201)、升降控制(202)發出的控制指令，包括以多位數字標示的加工箱編號、以一位數字標示的動作編號和以一位數字標示的動作序號，并同時將其中的動作序號發送至緩存模塊(102)，輪轉控制(104)、翻轉控制(201)、升降控制(202)實時根據控制狀態對緩存模塊(102)中的動作序號進行讀取和更新。
7.如權利要求1所述的電源固定板加工流轉裝置控制系統，其特征在于：所述中控協調(101)為8位單片機。
8.如權利要求1所述的電源固定板加工流轉裝置控制系統，其特征在于：所述翻轉控制(201)、升降控制(202)均為內裝RTOS的32位ARM系統。
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