[發明專利]歇腳板總成及其控制系統、控制方法以及車輛

有效

• 申請號: 201711340450.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109955762B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 趙俊達
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60N3/06
• 分類號: B60N3/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

本公開涉及一種歇腳板總成及其控制系統、控制方法以及車輛，該歇腳板總成包括踏板本體，其中，踏板本體包括用于支撐駕駛員腳掌的第一踩踏板和第二踩踏板，第二踩踏板可轉動地連接到第一踩踏板的前端，所述歇腳板總成還包括用于分別調節所述第一踩踏板和所述第二踩踏板的向上轉動角度的角度調節機構。通過對于踏板本體的兩段踩踏板分別進行調節，能夠獨立的適應調節到駕駛員腳掌的前后部分，以適應不同身形和不同駕駛習慣的駕駛員腳掌。

技術領域

本公開涉及車輛領域，具體地，涉及一種歇腳板總成及其控制系統、控制方法以及車輛。

背景技術

為緩解駕駛員疲勞，基本上所有乘用車都配備有歇腳板，歇腳板布置在駕駛員左腳處，使得駕駛員能夠得到休息。現有技術中，歇腳板一般不能夠調節，不同體型的駕駛員不能根據自己感知的舒適程度進行調節，導致歇腳板不能發揮其最大作用，易引起駕駛員疲勞，影響汽車駕駛體驗。

發明內容

本公開的目的是提供一種歇腳板總成，該歇腳板總成能夠主動適應貼合到駕駛員腳掌，滿足不同身形的駕駛員的需求。

為了實現上述目的，本公開提供一種歇腳板總成，包括踏板本體，其中，還包括角度調節機構，所述踏板本體包括用于支撐駕駛員腳掌的第一踩踏板和第二踩踏板，所述第二踩踏板可轉動地連接到所述第一踩踏板的前端，所述角度調節機構包括第一驅動裝置和與該第一驅動裝置傳動配合的第一傳動裝置，該第一傳動裝置包括用于調節所述第一踩踏板向上轉動角度的一級傳動裝置和用于調節所述第二踩踏板向上轉動角度的二級傳動裝置，以使得所述踏板本體主動適應貼合到駕駛員腳掌。

可選地，所述歇腳板總成還包括用于切斷或接入由所述第一驅動裝置提供給所述一級傳動裝置的驅動力的第一換向機構，以及用于切斷或接入由所述第一驅動裝置提供給所述二級傳動裝置的驅動力的第二換向機構，所述第一換向機構固定到所述一級傳動裝置，所述第二換向機構固定到所述二級傳動裝置。

可選地，所述第一驅動裝置包括具有第一輸出軸的第一電機和依次間隔設置在所述第一輸出軸上的第一棘輪和第二棘輪，并且所述第一輸出軸上分別依次間隔設置有所述一級傳動裝置和所述二級傳動裝置，所述一級傳動裝置包括設置在所述第一輸出軸上的第一凸輪，所述二級傳動裝置包括設置在所述第一輸出軸上的第二凸輪，所述第一凸輪的一側設置有所述第一換向機構，以通過所述第一換向機構接入由所述第一棘輪驅動所述第一凸輪的驅動力，來使得所述第一凸輪轉動；所述第二凸輪上設置有所述第二換向機構，以通過所述第二換向機構接入由所述第二棘輪驅動所述第二凸輪的驅動力，來使得所述第二凸輪轉動。

可選地，所述歇腳板總成還包括鎖止機構，該鎖止機構包括設置在所述第一凸輪另一側的第三棘輪，以及用于在所述第一換向機構切斷由所述第一棘輪驅動所述第一凸輪的驅動力后，與所述第三棘輪配合連接的第三換向機構，該第三換向機構包括一體成型的第一換向桿和第一自鎖銷，所述第一自鎖銷具有鎖止位置和閑置位置，在所述鎖止位置，所述第三棘輪自鎖支撐所述第一踩踏板，在所述閑置位置，所述第三棘輪與所述第一凸輪聯動，所述第一換向桿連接到電磁換向閥，以將使得所述第一自鎖銷在所述鎖止位置和所述閑置位置之間切換。

可選地，所述第一換向機構和所述第二換向機構結構相同，均包括一體成型的第二換向桿和第二自鎖銷，該第二自鎖銷具有用于接入所述驅動力的接入位置和用于切斷所述驅動力的斷開位置，所述第二換向桿連接到電磁換向閥，以使得所述第二自鎖銷在所述接入位置和斷開位置之間切換。

可選地，所述歇腳板總成還包括直線調節機構，該直線調節機構包括第二驅動裝置和與該第二驅動裝置傳動配合的第二傳動裝置，所述第二驅動裝置包括具有第二輸出軸的第二電機，所述第二傳動裝置包括與所述第二輸出軸聯動的絲杠和可滑動地設置在該絲杠上的滑塊，所述第一踩踏板的下方可轉動地連接有支撐座，所述滑塊和所述第一踩踏板之間通過所述支撐座連接，以帶動所述踏板本體沿所述絲杠的軸向直線運動。