[發明專利]歇腳板總成及其控制系統、控制方法以及車輛

有效

• 申請號: 201711340450.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109955762B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 趙俊達
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60N3/06
• 分類號: B60N3/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 陳慶超;桑傳標

1.一種歇腳板總成，包括踏板本體(1)，其特征在于，所述踏板本體(1)包括用于支撐駕駛員腳掌的第一踩踏板(11)和第二踩踏板(12)，所述第二踩踏板(12)可轉動地連接到所述第一踩踏板(11)的前端，所述歇腳板總成還包括用于分別調節所述第一踩踏板(11)和所述第二踩踏板(12)的向上轉動角度的角度調節機構(2)，所述角度調節機構(2)包括第一驅動裝置(21)和與該第一驅動裝置(21)傳動配合的第一傳動裝置(22)，該第一傳動裝置(22)包括用于調節所述第一踩踏板(11)向上轉動角度的一級傳動裝置(3)和用于調節所述第二踩踏板(12)向上轉動角度的二級傳動裝置(4)，以使得所述踏板本體(1)主動適應貼合到駕駛員腳掌，所述歇腳板總成還包括用于切斷或接入由所述第一驅動裝置(21)提供給所述一級傳動裝置(3)的驅動力的第一換向機構(5)，以及用于切斷或接入由所述第一驅動裝置(21)提供給所述二級傳動裝置(4)的驅動力的第二換向機構(6)，所述第一換向機構(5)固定到所述一級傳動裝置(3)，所述第二換向機構(6)固定到所述二級傳動裝置(4)。

2.根據權利要求1所述的歇腳板總成，其特征在于，所述第一驅動裝置(21)包括具有第一輸出軸(2111)的第一電機(211)和依次間隔設置在所述第一輸出軸(2111)上的第一棘輪(212)和第二棘輪(213)，并且所述第一輸出軸(2111)上分別依次間隔設置有所述一級傳動裝置(3)和所述二級傳動裝置(4)，所述一級傳動裝置(3)包括設置在所述第一輸出軸(2111)上的第一凸輪，所述二級傳動裝置(4)包括設置在所述第一輸出軸(2111)上的第二凸輪，所述第一凸輪的一側設置有所述第一換向機構(5)，以通過所述第一換向機構(5)接入由所述第一棘輪(212)驅動所述第一凸輪的驅動力，來使得所述第一凸輪轉動；所述第二凸輪上設置有所述第二換向機構(6)，以通過所述第二換向機構(6)接入由所述第二棘輪(213)驅動所述第二凸輪的驅動力，來使得所述第二凸輪轉動。

3.根據權利要求2所述的歇腳板總成，其特征在于，所述歇腳板總成還包括鎖止機構(7)，該鎖止機構(7)包括設置在所述第一凸輪另一側的第三棘輪(71)，以及用于在所述第一換向機構(5)切斷由所述第一棘輪(212)驅動所述第一凸輪的驅動力后，與所述第三棘輪(71)配合連接的第三換向機構(72)，該第三換向機構(72)包括一體成型的第一換向桿(721)和第一自鎖銷(722)，所述第一自鎖銷(722)具有鎖止位置和閑置位置，在所述鎖止位置，所述第三棘輪(71)自鎖支撐所述第一踩踏板(11)，在所述閑置位置，所述第三棘輪(71)與所述第一凸輪聯動，所述第一換向桿(721)連接到電磁換向閥，以將使得所述第一自鎖銷(722)在所述鎖止位置和所述閑置位置之間切換。

4.根據權利要求1所述的歇腳板總成，其特征在于，所述第一換向機構(5)和所述第二換向機構(6)結構相同，均包括一體成型的第二換向桿(10)和第二自鎖銷(20)，該第二自鎖銷(20)具有用于接入所述驅動力的接入位置和用于切斷所述驅動力的斷開位置，所述第二換向桿(10)連接到電磁換向閥，以使得所述第二自鎖銷(20)在所述接入位置和斷開位置之間切換。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的歇腳板總成，其特征在于，所述歇腳板總成還包括直線調節機構(8)，該直線調節機構(8)包括第二驅動裝置(81)和與該第二驅動裝置(81)傳動配合的第二傳動裝置(82)，所述第二驅動裝置(81)包括具有第二輸出軸(811)的第二電機，所述第二傳動裝置(82)包括與所述第二輸出軸(811)聯動的絲杠(821)和可滑動地設置在該絲杠(821)上的滑塊(822)，所述第一踩踏板(11)的下方可轉動地連接有支撐座(9)，所述滑塊(822)和所述第一踩踏板(11)之間通過所述支撐座(9)連接，以帶動所述踏板本體(1)沿所述絲杠(821)的軸向直線運動。