[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙聯(lián)動(dòng)大操縱角的前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711340073.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108216599B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷馳;劉遠(yuǎn)平;許杰;安濤;方勇;范哲
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司成都飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/50
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/50
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發(fā)明屬于航空領(lǐng)域，具體涉及到一種雙聯(lián)動(dòng)大操縱角的前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)的特征是：將兩個(gè)推拉式作動(dòng)筒通過(guò)中繼安裝的方式疊加，使得轉(zhuǎn)動(dòng)角度大大增加。采用作動(dòng)筒(5)整體推動(dòng)安裝有次級(jí)作動(dòng)筒(2)的上套筒(3)和下套筒(7)，實(shí)現(xiàn)第一階段的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)初級(jí)作動(dòng)筒(5)達(dá)到極限位置后，次級(jí)作動(dòng)筒(2)可繼續(xù)推動(dòng)輸出套筒(4)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二階段運(yùn)動(dòng)。初級(jí)作動(dòng)筒(5)和次級(jí)作動(dòng)筒(2)可分別運(yùn)動(dòng)，其中不動(dòng)的作動(dòng)筒通過(guò)液壓油鎖、機(jī)構(gòu)自鎖或電動(dòng)鎖相裝置實(shí)現(xiàn)止動(dòng)并傳載。同時(shí)，雙作動(dòng)筒可以提供余度，提高可靠性。采用該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)大動(dòng)力的前轉(zhuǎn)彎，能夠?qū)崿F(xiàn)艦載型飛機(jī)、民用飛機(jī)對(duì)于前輪動(dòng)力大轉(zhuǎn)彎角的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空領(lǐng)域，具體涉及到一種雙聯(lián)動(dòng)大操縱角的前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

推拉式前輪轉(zhuǎn)彎驅(qū)動(dòng)方式以其力臂大、效率高、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)廣泛用于各個(gè)型號(hào)的前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)中。但常規(guī)的單作動(dòng)的力臂驅(qū)動(dòng)方式由于結(jié)構(gòu)形式的限制其轉(zhuǎn)彎角度往往不能太大，否則會(huì)造成作動(dòng)筒驅(qū)動(dòng)力的力臂過(guò)小或造成結(jié)構(gòu)碰撞干涉。采用特殊機(jī)構(gòu)放大轉(zhuǎn)角的結(jié)構(gòu)形式由于其機(jī)構(gòu)特性的限制，其動(dòng)力轉(zhuǎn)彎角度也不能太大，而且涉及到的機(jī)構(gòu)多、調(diào)整困難、維護(hù)困難，所以可靠性不高。而在艦載機(jī)、民用飛機(jī)等領(lǐng)域要求前輪動(dòng)力操縱角往往需要大于±90°，此時(shí)用單作動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式就更難以達(dá)到所需的角度。采用本發(fā)明的雙聯(lián)動(dòng)大操縱角前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，能夠較容易實(shí)現(xiàn)大角度動(dòng)力操縱，而且雙聯(lián)動(dòng)的初、次級(jí)作動(dòng)筒相互備份，可以實(shí)現(xiàn)操縱機(jī)構(gòu)雙余度，可靠性好。

發(fā)明內(nèi)容

雙聯(lián)動(dòng)大角度前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，基本思路是采用作動(dòng)筒(5)整體推動(dòng)安裝有次級(jí)作動(dòng)筒(2)的上套筒(3)和下套筒(7)，實(shí)現(xiàn)第一階段的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)初級(jí)作動(dòng)筒(5)達(dá)到極限位置后，次級(jí)作動(dòng)筒(2)可繼續(xù)推動(dòng)輸出套筒(4)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二階段運(yùn)動(dòng)。初級(jí)作動(dòng)筒(5)和次級(jí)作動(dòng)筒(2)可分別運(yùn)動(dòng)，其中不動(dòng)的作動(dòng)筒通過(guò)液壓油鎖、機(jī)構(gòu)自鎖或電動(dòng)鎖相裝置實(shí)現(xiàn)止動(dòng)并傳載。初級(jí)作動(dòng)筒(5)和次級(jí)作動(dòng)筒(2)也可同時(shí)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩倍速率的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。同時(shí)初級(jí)作動(dòng)筒(5)和次級(jí)作動(dòng)筒(2)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)和聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)大、小增益控制，小增益時(shí)由次級(jí)作動(dòng)筒(2)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向速度較慢，轉(zhuǎn)彎角度較小。大增益時(shí)由次級(jí)作動(dòng)筒(2)和初級(jí)作動(dòng)筒(5)聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向速度快，轉(zhuǎn)彎角度大。

技術(shù)方案：

一種雙聯(lián)動(dòng)大操縱角的前輪轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，由支柱(1)、次級(jí)作動(dòng)筒(2)、上套筒(3)、驅(qū)動(dòng)套筒(4)、初級(jí)作動(dòng)筒(5)、連接軸(6)、下套筒(7)、扭力臂(8)、活塞桿(9)、輪胎(10)。

機(jī)構(gòu)由三個(gè)套筒重疊安裝形成，并由次級(jí)作動(dòng)筒(2)和初級(jí)作動(dòng)筒(5)完成動(dòng)力轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套筒上套筒(3)、驅(qū)動(dòng)套筒(4)、下套筒(7)按順序套在支柱(1)上，其中上套筒(3)和下套筒(7)由連接軸(6)連接在一起。驅(qū)動(dòng)套筒(4)為力輸出套筒，其與扭力臂(8)連接，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)力矩傳遞給機(jī)輪輪胎(10)。次級(jí)作動(dòng)筒(2)通過(guò)耳軸安裝在上套筒(3)和下套筒(7)之間并隨上套筒(3)和下套筒(7)一并聯(lián)動(dòng)。初級(jí)作動(dòng)筒(5)安裝在支柱(1)的支臂上。初級(jí)作動(dòng)筒(5)的活塞桿通過(guò)連接軸(6)與上套筒(3)、下套筒(7)相連，并驅(qū)動(dòng)上套筒(3)、下套筒(7)、連接軸(6)、次級(jí)作動(dòng)筒(2)一并旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)。同時(shí)次級(jí)作動(dòng)筒(2)的活塞桿與驅(qū)動(dòng)套筒(4)相連，并直接迫使驅(qū)動(dòng)套筒(4)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：(a)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)大于±90°(即總偏轉(zhuǎn)角度大于180°)的動(dòng)力前輪轉(zhuǎn)彎。(b)本發(fā)明采用常規(guī)的推拉作動(dòng)筒，力臂大、效率高。(c)本發(fā)明自帶雙余度，當(dāng)其中一個(gè)作動(dòng)器卡滯時(shí)，另一作動(dòng)器可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)保證飛機(jī)方向控制能力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖

其中：1-支柱、2-次級(jí)作動(dòng)筒、3-上套筒、4-驅(qū)動(dòng)套筒、5-初級(jí)作動(dòng)筒、6-連接軸、7-下套筒、8-扭力臂、9-活塞桿、10-輪胎

圖2是本發(fā)明結(jié)構(gòu)中立位置理論圖