[發明專利]一種自動巡航售賣機、售賣系統及售賣方法

在審

• 申請號: 201711339655.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109961560A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 聶懷軍;聶懷東;聶懷春
• 申請（專利權）人: 深圳卓和云投資控股有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G01C21/20;G01S19/42;G01S15/93
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;郭方偉

本發明涉及一種自動巡航售賣機、售賣系統及售賣方法。該自動巡航售賣機包括用于放置貨物的售賣機柜體，還包括：安裝在售賣機柜體底部的車輪；與車輪連接、用于驅動車輪轉動和轉向的驅動模塊；用于為售賣機導航的導航模塊；設置在售賣機柜體內、用于為售賣機供電的電池組供電模塊。通過實施本發明，售賣機可自動巡航，自動移動至用戶所在位置，為用戶提供商品，實現送貨上門，提高用戶的購物體驗。

技術領域

本發明涉及售賣機領域，更具體地說，涉及一種自動巡航售賣機、售賣系統及售賣方法。

背景技術

售賣機因其無需人工參與以及不需要租賃房屋，使商品的售賣成本大大降低。且可放置在街邊、廣場、車站等地方，大大方便了人們的生活。但是，目前的售賣機都只能固定在安裝位置，不能移動，用戶需要購買商品時，需要親自走到售賣機，不能滿足人們便捷購物的需求。例如，在公園內，人們突然口渴，一般需要走較遠路才能到達便利店或售賣柜，顯然很不方便。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述安裝在固定位置，不能移動的缺陷，提供一種自動巡航售賣機、售賣系統及售賣方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種自動巡航售賣機，包括用于放置貨物的售賣機柜體，還包括：

安裝在所述售賣機柜體底部的車輪；

與所述車輪連接、用于驅動所述車輪轉動和轉向的驅動模塊；

用于為所述售賣機導航的導航模塊；

設置在所述售賣機柜體內、用于為所述售賣機供電的電池組供電模塊。

優選地，本發明所述的自動巡航售賣機，所述導航模塊包括衛星導航模塊和/或基站導航模塊，所述導航模塊按照預設路線或指定路線驅動所述售賣機移動；

所述導航模塊包括用于獲取所述售賣機的位置信息的定位模塊，所述定位模塊包括衛星定位模塊和/或基站定位模塊。

優選地，本發明所述的自動巡航售賣機，所述售賣機還包括用于發送所述售賣機的位置信息、以及接收所述指定路線的無線通信模塊；

所述無線通信模塊為3G通信模塊、4G通信模塊、或5G通信模塊。

優選地，本發明所述的自動巡航售賣機，所述售賣機還包括與所述驅動模塊連接、用于檢測路況和障礙物的路障檢測模塊；

所述路障檢測模塊為圖像檢測模塊，所述圖像檢測模塊通過安裝在所述售賣機柜體上的攝像頭獲取售賣機行進路線上的圖像信息，并根據所述圖像信息判斷是否存在障礙物；或者

所述路障檢測模塊為超聲波檢測模塊，所述超聲波檢測模塊通過安裝在所述售賣機柜體上的超聲波收發器獲取售賣機行進路線上的掃描信息，根據所述掃描信息判斷是否存在障礙物。

優選地，本發明所述的自動巡航售賣機，所述售賣機柜體上設置有用于顯示商品信息、操作流程、廣告信息、提醒信息、付款信息的顯示屏；和/或

用于播放音頻信號的音頻播放模塊。

優選地，本發明所述的自動巡航售賣機，所述售賣機還包括用于接收用戶語音信號的語音接收模塊；

所述語音接收模塊連接所述驅動模塊，所述驅動模塊根據所述語音信號控制所述售賣機的行進；

所述語音接收模塊包括用于識別所述語音信號的內容的語音識別模塊，所述售賣機根據識別結果獲取用戶需求。

優選地，本發明所述的自動巡航售賣機，所述電池組供電模塊包括用于檢測電池組剩余電量的電量檢測模塊，若所述剩余電量小于預設閾值電量，則所述驅動模塊驅動所述售賣機行進至充電站進行充電。