[發(fā)明專利]一種自動(dòng)巡航售賣機(jī)、售賣系統(tǒng)及售賣方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711339655.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN109961560A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶懷軍;聶懷東;聶懷春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳卓和云投資控股有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G01C21/20;G01S19/42;G01S15/93
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 林儉良;郭方偉

1.一種自動(dòng)巡航售賣機(jī)，包括用于放置貨物的售賣機(jī)柜體，其特征在于，還包括：

安裝在所述售賣機(jī)柜體底部的車輪；

與所述車輪連接、用于驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)模塊；

用于為所述售賣機(jī)導(dǎo)航的導(dǎo)航模塊；

設(shè)置在所述售賣機(jī)柜體內(nèi)、用于為所述售賣機(jī)供電的電池組供電模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)巡航售賣機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊包括衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和/或基站導(dǎo)航模塊，所述導(dǎo)航模塊按照預(yù)設(shè)路線或指定路線驅(qū)動(dòng)所述售賣機(jī)移動(dòng)；

所述導(dǎo)航模塊包括用于獲取所述售賣機(jī)的位置信息的定位模塊，所述定位模塊包括衛(wèi)星定位模塊和/或基站定位模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)巡航售賣機(jī)，其特征在于，所述售賣機(jī)還包括用于發(fā)送所述售賣機(jī)的位置信息、以及接收所述指定路線的無(wú)線通信模塊；

所述無(wú)線通信模塊為3G通信模塊、4G通信模塊、或5G通信模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)巡航售賣機(jī)，其特征在于，所述售賣機(jī)還包括與所述驅(qū)動(dòng)模塊連接、用于檢測(cè)路況和障礙物的路障檢測(cè)模塊；

所述路障檢測(cè)模塊為圖像檢測(cè)模塊，所述圖像檢測(cè)模塊通過(guò)安裝在所述售賣機(jī)柜體上的攝像頭獲取售賣機(jī)行進(jìn)路線上的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息判斷是否存在障礙物；或者

所述路障檢測(cè)模塊為超聲波檢測(cè)模塊，所述超聲波檢測(cè)模塊通過(guò)安裝在所述售賣機(jī)柜體上的超聲波收發(fā)器獲取售賣機(jī)行進(jìn)路線上的掃描信息，根據(jù)所述掃描信息判斷是否存在障礙物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)巡航售賣機(jī)，其特征在于，所述售賣機(jī)柜體上設(shè)置有用于顯示商品信息、操作流程、廣告信息、提醒信息、付款信息的顯示屏；和/或

用于播放音頻信號(hào)的音頻播放模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)巡航售賣機(jī)，其特征在于，所述售賣機(jī)還包括用于接收用戶語(yǔ)音信號(hào)的語(yǔ)音接收模塊；

所述語(yǔ)音接收模塊連接所述驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)控制所述售賣機(jī)的行進(jìn)；

所述語(yǔ)音接收模塊包括用于識(shí)別所述語(yǔ)音信號(hào)的內(nèi)容的語(yǔ)音識(shí)別模塊，所述售賣機(jī)根據(jù)識(shí)別結(jié)果獲取用戶需求。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)巡航售賣機(jī)，其特征在于，所述電池組供電模塊包括用于檢測(cè)電池組剩余電量的電量檢測(cè)模塊，若所述剩余電量小于預(yù)設(shè)閾值電量，則所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述售賣機(jī)行進(jìn)至充電站進(jìn)行充電。

8.一種自動(dòng)巡航售賣系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的自動(dòng)巡航售賣機(jī)，還包括移動(dòng)終端和服務(wù)器，所述售賣機(jī)連接所述服務(wù)器，所述移動(dòng)終端連接所述服務(wù)器；

所述售賣機(jī)根據(jù)用戶的選擇信息生成付款信息，所述移動(dòng)終端掃描所述付款信息，支付完成后所述服務(wù)器下發(fā)指令控制所述售賣機(jī)提供對(duì)應(yīng)貨物。

9.一種售賣方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求8所述的自動(dòng)巡航售賣系統(tǒng)，包括：

S1、移動(dòng)終端發(fā)送位置信息和需求信息至服務(wù)器；

S2、所述服務(wù)器根據(jù)所述移動(dòng)終端和售賣機(jī)的位置信息生成送貨路線，并下發(fā)至所述售賣機(jī)；

S3、所述售賣機(jī)根據(jù)所述送貨路線行進(jìn)至所述移動(dòng)終端所處位置；

S4、在所述移動(dòng)終端完成在線支付后，所述售賣機(jī)提供對(duì)應(yīng)貨物。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的售賣方法，其特征在于，所述步驟S1之前還包括：

S01、所述移動(dòng)終端發(fā)送購(gòu)物請(qǐng)求至所述服務(wù)器，所述購(gòu)物請(qǐng)求包括所述移動(dòng)終端的位置信息；

S02、所述服務(wù)器根據(jù)所述位置信息查找預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的售賣機(jī)，并將查找結(jié)果返回至所述移動(dòng)終端。