[發明專利]一種用于貨物存取的升降裝置

有效

• 申請號: 201711339399.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108083179B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張占立;王振東;李文博;尹永康;劉浩;劉金鵬;司賢奎;孔亞楠
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/19;B66F9/18;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張龍

本發明涉及倉儲理貨設備領域，具體的說是一種用于貨物存取的升降裝置。包括豎直升降系統、水平輸送系統以及行走系統，豎直升降系統包括多根管徑不同并逐層相套的空心管，通過主動調節繩和從動調節繩調整空心管的伸縮實現升降，水平輸送系統包括固定在豎直升降系統中最內層一根空心管上端的載物盤，在載物盤上設有平行的主動輥和從動輥，主動輥的中部設有拉繩，在主動輥上位于拉繩的兩側分別設有與從動輥連接的輸送帶；行走系統包括固定在豎直升降系統中第一空心管下端的底座盤，在底座盤的底端間隔設有多個萬向腳輪。本發明不占用倉庫的有限空間，并能省時省力，一人即可獨立完成高層貨架存取貨物。

技術領域

本發明涉及倉儲理貨設備領域，具體的說是一種用于貨物存取的升降裝置。

背景技術

在現代化的工廠、企業或大型超市配備的倉庫中，往往設有多行多列高層貨架，通過貨物上架疊放來有效利用有限的倉庫面積。但是在大型倉庫中貨架的高度通常在2.5米以上，從該貨架的上部無論是存貨還是取貨都會變得相當困難。

目前的做法是，讓工作人員踩在梯子上取放高處的貨物，這樣搬運貨物，需要將梯子在各個貨架之間來回移動，存取貨物時，需要至少兩人配合，一個人在梯子下，負責維持梯子底部穩定并將貨物傳遞給梯子上的工作人員，一人在梯子上，專門負責將傳遞到的貨物上架。此種方法不僅費時費力，效率低下，而且在高空取貨還有一定的危險性。而傳統的貨物取放機械，如叉車，則無法滿足日常狹小空間的貨物上下搬運。

現有技術中可通過在所有貨架相應高度的位置修建轉運平臺，以及將所有轉運平臺連接的過道來解決高層貨架存取貨物困難的問題。但是此方案不僅增大了建設成本，而且轉運平臺和過道也一定程度上壓縮了倉庫的利用面積，在寸土寸金以及越來越看重投入產出比的現代商業模式中并不適用。

發明內容

本發明旨在提供一種不占用倉庫的有限空間，并能省時省力，一人即可獨立完成高層貨架存取貨物的升降裝置。

為了解決以上技術問題，本發明采用的技術方案為：一種用于貨物存取的升降裝置，包括豎直升降系統、設置在豎直升降系統上端的水平輸送系統以及設置在豎直升降系統下端的行走系統，所述豎直升降系統包括多根管徑不同并逐層相套的空心管，其中位于最外層的第一空心管和位于次外層的第二空心管之間設有用于調節第二空心管相對第一空心管進行升降的主動調節繩，所述主動調節繩的一端與第一空心管上端的一側固定，另一端繞過第二空心管的下端并由開設在第一空心管上端另一側的第一穿繩孔穿出后繞設在一個繞繩盤上，所述繞繩盤設置在第一空心管上，且該繞繩盤具有一個通過限定自身轉動以限定第二空心管與第一空心管相對位置的鎖死機構，所述豎直升降系統中其余的空心管分別通各自的從動調節繩與第二空心管保持同步升降，所述從動調節繩的中部設置在相應待同步空心管的下端，從動調節繩的兩端分別穿過與待同步空心管相鄰的外層空心管上端兩側開設的第二穿繩孔后固定在該相鄰外層空心管外部相鄰的另一個空心管上；所述水平輸送系統包括固定在豎直升降系統中最內層一根空心管上端的載物盤，在載物盤上設有平行的主動輥和從動輥，主動輥的中部設有拉繩，所述拉繩的中部與主動輥固定，其兩端分別在主動輥上反向纏繞，在主動輥上位于拉繩的兩側分別設有與從動輥連接的輸送帶；所述行走系統包括固定在豎直升降系統中第一空心管下端的底座盤，在底座盤的底端間隔設有多個萬向腳輪。

優選的，所述豎直升降系統包括三根空心管，分別為第一空心管、第二空心管以及套設在第二空心管內的第三空心管。

優選的，在所述第一空心管上端位于第二空心管的兩側分別設有第一滑輪，所述第二空心管下端的兩側分別設有第二滑輪，所述主動調節繩的一端固定在遠離第一穿繩孔的一個第一滑輪上，另一端通過第二滑輪繞過第二空心管的下端并繞過靠近第一穿繩孔的一個第一滑輪從第一穿繩孔中穿出與繞繩盤固定；在所述第二空心管上兩個第二穿繩孔的位置分別設有第三滑輪，在所述第三空心管下端的兩側分別設有第四滑輪，所述從動調節繩的一端與第一空心管一側固定，另一端依次繞過靠近該固定端的一個第三滑輪、第三空心管下端的第四滑輪以及另一個第三滑輪并與第一空心管另一側固定。