[發明專利]一種用于貨物存取的升降裝置

有效

• 申請號: 201711339399.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108083179B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 張占立;王振東;李文博;尹永康;劉浩;劉金鵬;司賢奎;孔亞楠
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/19;B66F9/18;B66F9/20;B65G1/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 張龍

1.一種用于貨物存取的升降裝置，其特征在于：包括豎直升降系統（1）、設置在豎直升降系統（1）上端的水平輸送系統（2）以及設置在豎直升降系統（1）下端的行走系統（3），所述豎直升降系統（1）包括多根管徑不同并逐層相套的空心管，其中位于最外層的第一空心管（101）和位于次外層的第二空心管（102）之間設有用于調節第二空心管（102）相對第一空心管（101）進行升降的主動調節繩（103），所述主動調節繩（103）的一端與第一空心管（101）上端的一側固定，另一端繞過第二空心管（102）的下端并由開設在第一空心管（101）上端另一側的第一穿繩孔（104）穿出后繞設在一個繞繩盤（105）上，所述繞繩盤（105）設置在第一空心管（101）上，且該繞繩盤（105）具有一個通過限定自身轉動以限定第二空心管（102）與第一空心管（101）相對位置的鎖死機構（106），所述豎直升降系統（1）中其余的空心管分別通各自的從動調節繩（107）與第二空心管（102）保持同步升降，所述從動調節繩（107）的中部設置在相應待同步空心管的下端，從動調節繩（107）的兩端分別穿過與待同步空心管相鄰的外層空心管上端兩側開設的第二穿繩孔（108）后固定在該相鄰外層空心管外部相鄰的另一個空心管上；所述水平輸送系統（2）包括固定在豎直升降系統（1）中最內層一根空心管上端的載物盤（201），在載物盤（201）上設有平行的主動輥（202）和從動輥（203），主動輥（202）的中部設有拉繩（204），所述拉繩（204）的中部與主動輥（202）固定，其兩端分別在主動輥（202）上反向纏繞，在主動輥（202）上位于拉繩（204）的兩側分別設有與從動輥（203）連接的輸送帶（205）；所述行走系統（3）包括固定在豎直升降系統（1）中第一空心管（101）下端的底座盤（301），在底座盤（301）的底端間隔設有多個萬向腳輪（302）。

2.根據權利要求1所述的一種用于貨物存取的升降裝置，其特征在于：所述豎直升降系統（1）包括三根空心管，分別為第一空心管（101）、第二空心管（102）以及套設在第二空心管（102）內的第三空心管（109）。

3.根據權利要求2所述的一種用于貨物存取的升降裝置，其特征在于：在所述第一空心管（101）上端位于第二空心管（102）的兩側分別設有第一滑輪（110），所述第二空心管（102）下端的兩側分別設有第二滑輪（111），所述主動調節繩（103）的一端固定在遠離第一穿繩孔（104）的一個第一滑輪（110）上，另一端通過第二滑輪（111）繞過第二空心管（102）的下端并繞過靠近第一穿繩孔（104）的一個第一滑輪（110）從第一穿繩孔（104）中穿出與繞繩盤（105）固定；在所述第二空心管（102）上兩個第二穿繩孔（108）的位置分別設有第三滑輪（112），在所述第三空心管（109）下端的兩側分別設有第四滑輪（113），所述從動調節繩（107）的一端與第一空心管（101）一側固定，另一端依次繞過靠近從動調節繩（107）與第一空心管（101）固定位置一側的一個第三滑輪（112）、第三空心管（109）下端的第四滑輪（113）以及另一個第三滑輪（112）并與第一空心管（101）另一側固定。

4.根據權利要求3所述的一種用于貨物存取的升降裝置，其特征在于：在所述第一空心管（101）上端位于第二空心管（102）的兩側分別同軸等間距設有兩個第一滑輪（110），所述第二空心管（102）下端的兩側分別同軸等間距設有兩個第二滑輪（111），且四個第一滑輪（110）和四個第二滑輪（111）上下一一對應，所述主動調節繩（103）的一端固定在遠離第一穿繩孔（104）一側的其中一個第一滑輪（110）上，另一端通過交叉繞繩依次繞過所有剩余的第一滑輪（110）和第二滑輪（111）并從第一穿繩孔（104）中穿出與繞繩盤（105）固定。