[發明專利]農業作業車

有效

• 申請號: 201711339277.7
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109197059B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 吉田和正;直本哲;目野鷹博;宮本惇平;高瀨竣也;石見憲一;久保田祐樹;永田康弘
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01B69/00;A01C15/00;G05D1/02
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

1.一種農業作業車，其特征在于，該農業作業車具有：

測位單元，該測位單元對車體的位置和方位進行計測；

自動運轉控制部，該自動運轉控制部根據預先設定的行駛路徑和所述測位單元的測位結果，執行使車體沿著所述行駛路徑自動地作業行駛的自動作業行駛控制；

農用材料供給部，該農用材料供給部伴隨著行駛將搭載于車體的農用材料供給到田地；

消耗量運算部，該消耗量運算部求出伴隨著行駛而消耗的所述農用材料的消耗量；

變化狀態運算部，該變化狀態運算部根據所述消耗量運算部的運算結果和所述測位單元的測位結果而求出所述農用材料的變化狀態；以及

供給量控制部，該供給量控制部執行供給量調整控制，該供給量調整控制是對所述農用材料供給部的所述農用材料的供給量進行調整，以使得由所述變化狀態運算部求出的所述農用材料的變化狀態成為預先設定的適當變化狀態的控制，

若所述自動運轉控制部在當前的所述行駛路徑上的行駛中判定為不能持續地作業行駛到下一所述行駛路徑的作業結束地點，則在車體到達當前的所述行駛路徑的作業結束地點時，中斷所述自動作業行駛控制，執行輔助作業用的自動移動控制，該輔助作業用的自動移動控制使車體從所述作業結束地點自動地移動到進行輔助作業的特定的輔助作業地點。

2.根據權利要求1所述的農業作業車，其特征在于，

所述農用材料是伴隨著行駛而供給到田地的肥料，所述適當變化狀態是指對于田地的每單位面積而預先設定的設定量的肥料被供給的狀態。

3.根據權利要求2所述的農業作業車，其特征在于，

所述肥料的送出量通過肥料調節馬達來變更調整。

4.根據權利要求1至3中的任意一項所述的農業作業車，其特征在于，

所述農用材料是伴隨著行駛而種植到田地的苗，所述適當變化狀態是指對于田地的每單位面積而預先設定的設定量的苗被種植的狀態。

5.根據權利要求4所述的農業作業車，其特征在于，

所述苗的苗取出量通過苗取出量調節馬達來變更。

6.根據權利要求1至3中的任意一項所述的農業作業車，其特征在于，

在所述行駛路徑中包含特定的輔助作業地點，在該特定的輔助作業點對所述農用材料以及搭載量伴隨著行駛而變化的車載物中的除所述農用材料以外的車載物中的至少一種進行輔助作業。

7.根據權利要求6所述的農業作業車，其特征在于，

所述輔助作業地點是與田地的出入路徑相鄰的地點，所述輔助作業是毯狀苗和肥料中的任一種的補給作業。

8.根據權利要求6所述的農業作業車，其特征在于，

能夠對所述輔助作業地點進行變更設定。

9.根據權利要求6所述的農業作業車，其特征在于，

所述農用材料以外的車載物是伴隨著行駛而被收獲的作物。

10.根據權利要求1至3中的任意一項所述的農業作業車，其特征在于，

所述農業作業車是插秧機。