[發明專利]一種機車調車裝置及方法

在審

• 申請號: 201711338961.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107901951A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 陳立;胡敏惠;黃金保
• 申請（專利權）人: 西北鐵道電子股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;B61L27/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王戈

技術領域

本發明涉及鐵路調車技術領域，特別是涉及一種機車調車裝置及方法。

背景技術

調車作業是鐵路運輸生產的重要組成部分，相較于列車運行，因其作業區域線路復雜，作業方式變化多樣，調車機車運行所涉及的安全問題也更繁雜。2017年以來鐵路系統因司機操縱原因造成的機車調車作業險性事故頻發，調車安全控制已成為當前鐵路系統安全工作面臨的一項緊迫任務。

最早，在調車作業過程中，調車信號的顯示狀態主要依靠乘務員和調車員的人工瞭望和確認，而人工因素存在太多不確定性，易受天氣、人的身體狀況以及主觀意識的影響，容易造成“擠、脫、撞”等行車事故，對鐵路運輸安全構成了嚴重威脅。為了提高確認調車的精度，現有技術人員提出了利用無線調車信號與STP系統結合進行確認調車，但是STP系統是通過無線方式來進行調車作業時，機車之間存在嚴重的同頻干擾現象，需要采用時分多址技術來識別各自的股道，這樣會導致至少2s以上的延時，繼而帶來嚴重的安全隱患，并且只能支持5臺機車同時進行調車作業，大大影響調車作業效率。另外，采用STP系統不僅需要車載設備，還需要地面設備的支持，進行調車機車作業監控所需投資較大，增加結構的復雜性。

針對上述問題，如何克服上述問題成為本領域亟需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種機車調車裝置及方法，以提高工作效率和實時性，降低結構復雜性，避免延時造成的安全隱患。

為實現上述目的，本發明提供一種機車調車裝置，所述機車調車裝置包括：

獲取裝置，用于獲取調車進路信息；

定位裝置，用于獲取機車在實際鐵軌上的實時位置信息；

控制裝置，分別與所述獲取裝置、所述定位裝置相連，所述控制裝置包括：圖像獲取觸發信號確定模塊，用于根據所述調車進路信息和所述機車在實際鐵軌上的實時位置信息確定圖像獲取觸發信號；

視頻采集裝置，與所述控制裝置相連，用于根據所述控制裝置發送的圖像獲取觸發信號采集機車前方的視頻圖像，并根據所述視頻圖像確定語音播報信息，并將所述語音播報信息發送至所述控制裝置；所述語音播報信息包括信號機狀態和道岔狀態；

語音裝置，與所述控制裝置相連，用于播放所述控制裝置發送所述語音播報信息，播放完畢后，采集司機聯控語音，根據所述司機聯控語音進行語音識別，獲得語音識別信息，并將所述語音識別信息發送至所述控制裝置；

所述控制裝置還包括第一判斷模塊，用于判斷所述語音播報信息中的信號機狀態或道岔狀態與所述語音識別信息是否一致；如果所述語音播報信息中的信號機狀態或道岔狀態與所述語音識別信息一致，則所述控制裝置接受司機對機車的調控操作；如果所述語音播報信息中的信號機狀態或道岔狀態與所述語音識別信息不一致，則待司機確認后接受司機對機車的調控操作。

可選的，所述視頻采集裝置包括：

攝像機，與所述控制裝置相連，用于根據所述控制裝置發送的圖像獲取觸發信號采集機車前方的視頻圖像；

圖像識別裝置，分別與所述攝像機、所述控制裝置相連，用于根據所述視頻圖像確定語音播報信息，并將所述語音播報信息發送至所述控制裝置。

可選的，所述語音裝置包括：

揚聲器，與所述控制裝置相連，用于播放所述控制裝置發送所述語音播報信息；

拾音器，所述語音播報信息播放完畢后，用于采集司機聯控語音；

語音識別裝置，分別與所述拾音器、所述控制裝置相連，用于根據所述拾音器采集的所述司機聯控語音進行語音識別，獲得語音識別信息，并將所述語音識別信息發送至所述控制裝置。

可選的，所述機車調車裝置還包括：速度傳感器，與所述控制裝置相連，用于檢測機車在各區段運行的實時速度，并發送至所述控制裝置；

所述控制裝置還包括第二判斷模塊，用于判斷所述速度傳感器發送的實時速度是否大于各區段的限速閾值；如果所述實時速度大于各區段的限速閾值，則所述控制裝置控制所述語音裝置播放實時速度和限速閾值，以提示司機減速；如果所述實時速度小于等于各區段的限速閾值，則所述控制裝置重新根據所述速度傳感器發送的實時速度進行判斷；

所述控制裝置還包括實時位置信息確定模塊，用于根據機車在實際鐵軌上的實時位置信息和實時速度確定機車在站場平面圖中的實時位置信息。

可選的，所述機車調車裝置還包括：

存儲裝置，與所述控制裝置相連，用于存儲所述控制裝置發送的調車進路信息、視頻圖像、語音播報信息、司機聯控語音、語音識別信息以及調車過程。

可選的，所述機車調車裝置還包括：