[發(fā)明專利]一種不銹鋼管道輔助加工智能機器人

在審

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• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107877179A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 高雅
• 申請（專利權）人: 高雅
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及管道加工領域，特別涉及一種不銹鋼管道輔助加工智能機器人。

背景技術

鋼管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機械零件和容器，它還是一種經濟鋼材，用鋼管制造建筑結構網架、支柱和機械支架，可以減輕重量，用鋼管制造公路橋梁不但可節(jié)省鋼材、簡化施工，而且可大大減少涂保護層的面積，節(jié)約投資和維護費用，鋼管在一些特殊的環(huán)境或者工作中需要直角的彎接，這種鋼管彎接一般是將鋼管進行切割后，再對鋼管的切口進行打磨，對打磨后的鋼管進行焊接，從而完成了鋼管彎接的焊接，這種工作方式主要存在以下問題：鋼管焊接時存在的鋼管切割時無法對鋼管進行穩(wěn)固的固定，導致切割次品率較高，切割后的鋼管切口不整齊，導致后期焊接后的鋼管會有泄露的隱患，需要人工對鋼管切口進行打磨，且人工鋼管切口打磨效果差，而且人工打磨的鋼管打磨程度不一樣，使得后期焊接難度較大，鋼管焊接前需要人工對鋼管的位置進行矯正，矯正后鋼管位置會有誤差，使得鋼管彎接成品質量差。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種不銹鋼管道輔助加工智能機器人，可以解決現(xiàn)有鋼管焊接時存在的鋼管切割時無法對鋼管進行穩(wěn)固的固定、切割后的鋼管切口不整齊、需要人工對鋼管切口進行打磨、鋼管切口打磨效果差等難題；可以實現(xiàn)對鋼管進行固定角度切割、對切割后的鋼管切口進行徹底自動打磨的功能，具有可以對鋼管進行穩(wěn)固的固定、切割后的鋼管切口整齊、自動對鋼管切口進行打磨、鋼管切口打磨效果好等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案，一種不銹鋼管道輔助加工智能機器人，包括支撐底板、切割裝置、夾取裝置和打磨裝置,所述的支撐底板的左端頂部上安裝有切割裝置，夾取裝置位于切割裝置的右側，夾取裝置安裝在支撐底板的頂部上，打磨裝置與支撐底板的右端頂部相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的切割裝置包括切割固定滑軌、切割固定滑塊、切割固定支鏈、切割固定架、切割支撐推桿、切割支座、切割內撐板、內撐支鏈、切割滑軌、兩個切割滑塊、切割輪支架、切割調節(jié)推桿、切割輪、切割電機、切割轉軸、切割推送架、切割推送推桿、切割支撐立板、推送桿支架和鋼管，切割固定滑軌安裝在支撐底板上，切割固定滑軌的前后兩端上均設置有一個切割固定滑塊，每個切割固定滑塊上均安裝有一個切割固定架，切割固定支鏈位于切割固定架的內側，切割固定支鏈數(shù)量為二，切割固定支鏈安裝在切割固定滑軌上；所述的切割固定支鏈包括切割固定滑塊、切割固定推桿、切割固定弧形架、弧形翻轉板和弧形翻轉推桿，切割固定滑塊安裝在切割固定滑軌上，切割固定滑塊的頂部上安裝有切割固定推桿，切割固定推桿的頂部與切割固定弧形架的下端相連接，切割固定弧形架的頂部左右兩側上均通過銷軸安裝有一個弧形翻轉板，弧形翻轉板的內側設置有卡齒，弧形翻轉推桿通過鉸鏈安裝在切割固定弧形架與弧形翻轉板之間，切割固定架的內側面下端上設置有支撐板，切割支撐推桿安裝在切割固定架的支撐板上，切割支撐推桿的頂部安裝有切割支座，鋼管放置在切割支座上，切割內撐板安裝在切割固定架的內側面中部上，且切割內撐板位于鋼管內，切割內撐板的上下兩端上均安裝有一個內撐支鏈，兩個內撐支鏈的位置相對稱；所述的內撐支鏈包括內撐推桿、內撐銷軸、內支撐板、兩個內卡板和內撐調節(jié)推桿，內撐推桿安裝在切割支座上，內撐推桿的頂部上安裝有內支撐板，兩個內卡板通過內撐銷軸安裝在內支撐板上，兩個內卡板的位置相對稱，內卡板為弧形結構，每個內卡板的下端均分布有一個內撐調節(jié)推桿，內撐調節(jié)推桿通過鉸鏈安裝在內支撐板與內卡板之間，切割滑軌位于鋼管的左端，切割滑軌上均勻安裝有兩個切割滑塊，每個切割滑塊頂部均通過鉸鏈安裝有一個切割調節(jié)推桿，切割調節(jié)推桿的頂部通過鉸鏈安裝有切割輪支架，切割輪支架的內側面上設置有限位鋼珠，切割輪通過切割轉軸安裝在切割輪支架上，切割輪與支撐底板之間的角度為四十五度，切割轉軸的前端通過軸承安裝在切割輪支架的前側面上，切割轉軸的后端通過聯(lián)軸器安裝有切割電機，切割電機通過電機套安裝在切割輪支架的后端上，切割輪支架的左端中部上安裝有切割推送架，切割推送推桿的頂部通過軸承與切割推送架的左側面中部相連接，切割推送推桿的底部通過切割支撐立板安裝在支撐底板上，推送桿支架安裝在支撐底板與切割推送推桿中部之間，具體工作時，首先將通過調節(jié)內撐調節(jié)推桿的長度，使得內卡板的弧度與鋼管的內壁弧度相配合，伸長內撐推桿使得內卡板抵住鋼管的內壁，內撐支鏈能夠緊密的貼合鋼管，對鋼管起到支撐固定的作用，防止鋼管在切割時發(fā)生晃動的現(xiàn)象，通過控制內撐支鏈下端切割固定滑塊的移動，可以使得本發(fā)明能夠固定不同長度的鋼管，增加了本發(fā)明的適用性，然后調節(jié)切割固定滑塊的位置，使得切割固定支鏈可以根據(jù)鋼管的長度在不同的位置進行固定，調節(jié)弧形翻轉推桿的長度，使得切割固定弧形架與弧形翻轉板相配合將鋼管穩(wěn)定的卡住，切割支撐推桿與切割固定推桿同步進行伸縮可以配合不同內徑的鋼管的支撐固定，將鋼管固定牢固后，再對鋼管進行切割動作，開啟切割電機可以控制切割輪進行旋轉，切割輪支架內設置的限位鋼珠可以在切割輪旋轉時進行限位作用，防止切割輪在進行切割動作時發(fā)生晃動，通過調節(jié)切割調節(jié)推桿的長度，可以微調切割輪的角度，使得切割輪與支撐底板之間的角度始終為四十五度，最后伸長切割推送推桿，使得切割輪可以將鋼管切開，從而完成了鋼管的切割動作。