[發明專利]一種不銹鋼管道輔助加工智能機器人

在審

• 申請號: 201711338820.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107877179A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 高雅
• 申請（專利權）人: 高雅
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23P23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種不銹鋼管道輔助加工智能機器人，包括支撐底板(1)、切割裝置(2)、夾取裝置(3)和打磨裝置(4),其特征在于：所述的支撐底板(1)的左端頂部上安裝有切割裝置(2)，夾取裝置(3)位于切割裝置(2)的右側，夾取裝置(3)安裝在支撐底板(1)的頂部上，打磨裝置(4)與支撐底板(1)的右端頂部相連接；其中：

所述的切割裝置(2)包括切割固定滑軌(21)、切割固定滑塊(22)、切割固定支鏈(23)、切割固定架(24)、切割支撐推桿(25)、切割支座(26)、切割內撐板(27)、內撐支鏈(28)、切割滑軌(29)、兩個切割滑塊(210)、切割輪支架(211)、切割調節推桿(212)、切割輪(213)、切割電機(214)、切割轉軸(215)、切割推送架(216)、切割推送推桿(217)、切割支撐立板(218)、推送桿支架(219)和鋼管(220)，切割固定滑軌(21)安裝在支撐底板(1)上，切割固定滑軌(21)的前后兩端上均設置有一個切割固定滑塊(22)，每個切割固定滑塊(22)上均安裝有一個切割固定架(24)，切割固定支鏈(23)位于切割固定架(24)的內側，切割固定支鏈(23)數量為二，切割固定支鏈(23)安裝在切割固定滑軌(21)上，切割固定架(24)的內側面下端上設置有支撐板，切割支撐推桿(25)安裝在切割固定架(24)的支撐板上，切割支撐推桿(25)的頂部安裝有切割支座(26)，鋼管(220)放置在切割支座(26)上，切割內撐板(27)安裝在切割固定架(24)的內側面中部上，且切割內撐板(27)位于鋼管內，切割內撐板(27)的上下兩端上均安裝有一個內撐支鏈(28)，兩個內撐支鏈(28)的位置相對稱，切割滑軌(29)位于鋼管(220)的左端，切割滑軌(29)上均勻安裝有兩個切割滑塊(210)，每個切割滑塊(210)頂部均通過鉸鏈安裝有一個切割調節推桿(212)，切割調節推桿(212)的頂部通過鉸鏈安裝有切割輪支架(211)，切割輪(213)通過切割轉軸(215)安裝在切割輪支架(211)上，切割轉軸(215)的前端通過軸承安裝在切割輪支架(211)的前側面上，切割轉軸(215)的后端通過聯軸器安裝有切割電機(214)，切割電機(214)通過電機套安裝在切割輪支架(211)的后端上，切割輪支架(211)的左端中部上安裝有切割推送架(216)，切割推送推桿(217)的頂部通過軸承與切割推送架(216)的左側面中部相連接，切割推送推桿(217)的底部通過切割支撐立板(218)安裝在支撐底板(1)上，推送桿支架(219)安裝在支撐底板(1)與切割推送推桿(217)中部之間；

所述的打磨裝置(4)包括打磨電動滑塊組(41)、打磨電動推桿(42)、打磨固定機構(43)、打磨支撐架(44)、打磨傾斜塊(45)、打磨電機(46)、打磨架(47)、打磨滑動塊(48)、打磨滑桿(49)、打磨塊電機(410)、打磨塊轉軸(411)、打磨滑動支鏈(412)、側邊打磨支鏈(413)、表面打磨推桿(414)、表面打磨塊(415)、伸縮支撐柱(416)和伸縮滾輪(417)，打磨電動滑塊組(41)安裝在支撐底板(1)上，打磨電動滑塊組(41)的頂部上安裝有打磨電動推桿(42)，打磨支撐架(44)安裝在打磨電動推桿(42)的頂部上，打磨傾斜塊(45)與打磨支撐架(44)相連接，打磨傾斜塊(45)的后側面為傾斜面，打磨電機(46)通過電機套安裝在打磨傾斜塊(45)的后側面上，打磨電機(46)的輸出軸上安裝有打磨架(47)，打磨架(47)為U型結構，打磨架(47)的內側面上對稱設置有限位滑槽，打磨架(47)的外側面上對稱設置有支撐滑槽，打磨滑動塊(48)位于打磨架(47)的U型結構內，打磨滑動塊(48)的左右側面上均通過軸承安裝有一個打磨滑桿(49)，打磨滑桿(49)與打磨架(47)內側面上設置的限位滑槽相配合連接，打磨滑動支鏈(412)數量為二，打磨滑動支鏈(412)對稱分布在打磨架(47)的左右兩側，打磨塊電機(410)通過電機套安裝在位于打磨架(47)右側的打磨滑動支鏈(412)上，打磨塊電機(410)的輸出軸通過聯軸器與打磨塊轉軸(411)的右端相連接，打磨塊轉軸(411)的中部穿過打磨滑動塊(48)與打磨滑桿(49)，打磨塊轉軸(411)的左端通過軸承安裝在位于打磨架(47)左側的打磨滑動支鏈(412)上，側邊打磨支鏈(413)安裝在打磨滑動塊(48)的前側面上，打磨滑動塊(48)的上端面上安裝有表面打磨推桿(414)，表面打磨塊(415)安裝在表面打磨推桿(414)的頂部上，打磨滑動塊(48)的前側面與下側面上均安裝有一個伸縮支撐柱(416)，伸縮支撐柱(416)的外側面上設置有耳座，伸縮滾輪(417)通過銷軸安裝在伸縮支撐柱(416)外側面設置的耳座上，打磨固定機構(43)安裝在支撐底板(1)的中部后端上。