[發明專利]一種管道位置監測裝置及監測方法在審
| 申請號: | 201711338787.2 | 申請日: | 2017-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN109959945A | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發明(設計)人: | 白路遙;李亮亮;施寧;馬云賓;邱紅輝;蔡永軍;譚東杰;張耀坦;魏來;蒲鎮東;李洋 | 申請(專利權)人: | 中國石油天然氣股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/14 | 分類號: | G01S19/14 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 周莉 |
| 地址: | 100007 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 浮球 數據接收器 監測裝置 定位器 服務器 管道位置 上端面 發送 河床 服務器連接 輸入端信號 配置確定 人工操作 數據判斷 數量計算 自動監測 輸出端 監測 配置 | ||
本發明提供了一種管道位置監測裝置和監測方法,該監測裝置包括數據接收器、服務器及多個浮球,其中,每一個所述浮球包括定位器,所述定位器被配置確定其所在的浮球的位置;每一個所述浮球的定位器與所述數據接收器的輸入端信號連接;所述數據接收器的輸出端與所述服務器連接;所述數據接收器被配置為接收所述定位器發送的位置信息,并發送至所述服務器;所述服務器被配置為根據所述數據接收器發送的數據判斷出位置發生變化的所述浮球的數量,并根據位置發生變化的所述浮球的數量計算出管道與河床的基準上端面之間的距離。本發明提供的監測裝置及方法可自動監測管道與河床的基準上端面之間的距離,不需人工操作。
技術領域
本發明涉及油氣輸送技術領域,特別涉及一種管道位置監測裝置及監測方法。
背景技術
目前,一般采用油氣管道進行油氣的運輸。在敷設油氣輸送管道時,在一些地區管道需要穿過河道或順河溝道敷設,一般將管道鋪設在河床下方及河道的側岸附近。但是當發生洪水時,洪水沖刷河床下方及河道側岸的土層,嚴重時造成管道裸露。裸露的管道受到洪水沖擊時,易發生變形,進而影響油氣的輸送。因此,需要提供一種監測裝置,以持續監測管道埋設深度及河岸侵蝕程度,從而在管道埋深不足及河岸侵蝕嚴重時及時采取防護措施,避免造成管道變形影響油氣輸送。
目前,通常采用美國的one-pass穿越管道埋深檢測系統對管道埋設深度進行檢測,該系統利用聲吶水深測量系統及GPS(Global Positioning System,全球定位系統),通過作業人員乘船在河面上進行操作以及后期對采集的數據進行處理,來監測管道與河床的基準上端面之間的實時距離。
在實現本發明的過程中,本發明人發現現有技術中至少存在以下問題:
采用one-pass穿越管道埋深檢測系統對管道埋設深度進行檢測時,檢測周期較長,且需要作業人員操作。
發明內容
有鑒于此,本發明提供一種管道位置監測裝置及監測方法,用于監測埋設于河床下方的管道與河床的基準上端面之間的實時距離,可自動進行監測。
具體而言,包括以下的技術方案:
第一方面,本發明提供了一種管道位置監測裝置,包括數據接收器、服務器及多個浮球,其中,
每一個所述浮球包括定位器,所述定位器被配置確定其所在的浮球的位置;
每一個所述浮球的定位器與所述數據接收器的輸入端信號連接;
所述數據接收器的輸出端與所述服務器連接;
所述數據接收器被配置為接收所述定位器發送的位置信息,并發送至所述服務器;
所述服務器被配置為根據所述數據接收器發送的數據判斷出位置發生變化的所述浮球的數量,并根據位置發生變化的所述浮球的數量計算出管道與河床的基準上端面之間的距離。
可選擇地,所述定位器為衛星定位器,所述數據接收器為衛星數據接收器。
可選擇地,所述浮球包括密封外殼,所述定位器設置在所述密封外殼內。
可選擇地,所述密封外殼內填充有泡沫材料。
可選擇地,所述多個浮球沿豎直方向間隔埋設在所述河床內。
可選擇地,所述多個浮球均勻間隔設置。
可選擇地,所述多個浮球周圍填充細沙。
第二方面,本發明還提供了一種管道位置監測方法,采用第一發面所述的管道位置監測裝置實現,所述方法包括:
將多個浮球沿豎直方向間隔埋設在河床內且位于管道附近;
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





