[發明專利]一種管道位置監測裝置及監測方法在審
| 申請號: | 201711338787.2 | 申請日: | 2017-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN109959945A | 公開(公告)日: | 2019-07-02 |
| 發明(設計)人: | 白路遙;李亮亮;施寧;馬云賓;邱紅輝;蔡永軍;譚東杰;張耀坦;魏來;蒲鎮東;李洋 | 申請(專利權)人: | 中國石油天然氣股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/14 | 分類號: | G01S19/14 |
| 代理公司: | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人: | 周莉 |
| 地址: | 100007 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 浮球 數據接收器 監測裝置 定位器 服務器 管道位置 上端面 發送 河床 服務器連接 輸入端信號 配置確定 人工操作 數據判斷 數量計算 自動監測 輸出端 監測 配置 | ||
1.一種管道位置監測裝置,其特征在于,包括數據接收器(1)、服務器(2)及多個浮球(3),其中,
每一個所述浮球(3)包括定位器(301),所述定位器(301)被配置確定其所在的浮球(3)的位置;
每一個所述浮球(3)的定位器(301)與所述數據接收器(1)的輸入端信號連接;
所述數據接收器(1)的輸出端與所述服務器(2)連接;
所述數據接收器(1)被配置為接收所述定位器(301)發送的位置信息,并發送至所述服務器(2);
所述服務器(2)被配置為根據所述數據接收器(1)發送的數據判斷出位置發生變化的所述浮球(3)的數量,并根據位置發生變化的所述浮球(3)的數量計算出管道與河床的基準上端面之間的距離。
2.根據權利要求1所述的管道位置監測裝置,其特征在于,所述定位器(301)為衛星定位器,所述數據接收器(1)為衛星數據接收器。
3.根據權利要求1所述的管道位置監測裝置,其特征在于,所述浮球(3)包括密封外殼(302),所述定位器(301)設置在所述密封外殼(302)內。
4.根據權利要求3所述的管道位置監測裝置,其特征在于,所述密封外殼(302)內填充有泡沫材料(303)。
5.根據權利要求1所述的管道位置監測裝置,其特征在于,所述多個浮球(3)沿豎直方向間隔埋設在所述河床內。
6.根據權利要求5所述的管道位置監測裝置,其特征在于,所述多個浮球(3)均勻間隔設置。
7.根據權利要求5所述的管道位置監測裝置,其特征在于,所述多個浮球(3)周圍填充細沙。
8.一種管道位置監測方法,其特征在于,采用權利要求1-7任一項所述的管道位置監測裝置實現,所述方法包括:
將多個浮球(3)沿豎直方向間隔埋設在河床內且位于管道附近;
測量最上方的所述浮球(3)與所述河床的基準上端面之間的初始距離、管道與所述河床的基準上端面之間的初始距離、所述浮球(3)的直徑以及相鄰的所述浮球(3)之間的距離;
服務器(2)接收數據接收器(1)發送的數據,并判斷出位置發生變化的所述浮球(3)的數量;
所述服務器(2)根據最上方的所述浮球(3)與所述河床的基準上端面之間的初始距離、所述管道與所述河床的基準上端面之間的初始距離、所述浮球(3)的直徑、相鄰的所述浮球(3)之間的距離以及位置發生變化的所述浮球(3)的數量,計算得到所述管道與所述河床的基準上端面之間的實時距離。
9.根據權利要求8所述的管道位置監測方法,其特征在于,當采用權利要求6所述的管道位置監測裝置時,所述服務器(2)計算得到所述管道與所述河床的基準上端面之間的實時距離所采用的計算公式為:
h'=H-h-n*(d+Δh)
式中,
h'——管道與河床的基準上端面之間的實時距離,m;
H——管道與河床的基準上端面之間的初始距離,m;
h——最上方的浮球與河床的基準上端面之間的初始距離,m;
n——位置發生變化的浮球的數量;
d——浮球的直徑,m;
Δh——相鄰的浮球之間的距離,m。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





