[發明專利]智能掃地裝置沿邊工作的方法及裝置

有效

• 申請號: 201711338290.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108089580B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 潘俊威;譚平;欒成志;劉坤
• 申請（專利權）人: 北京奇虎科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

本發明實施例提供了一種智能掃地裝置沿邊工作的方法，應用于計算機技術領域，該方法包括：在智能掃地裝置工作的過程中，檢測智能掃地裝置的工作狀態，然后當檢測到智能掃地裝置的工作狀態為預設工作狀態時，確定智能掃地裝置對應的轉動方式，然后基于智能掃地裝置對應的轉動方式，控制智能掃地裝置進行轉動，以使得該智能掃地裝置沿地面邊緣工作。本發明實施例提供了一種智能掃地裝置沿邊工作的方法及裝置適用于控制該掃地裝置一直沿地面邊緣工作。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，具體而言，本發明涉及一種智能掃地裝置沿邊工作的方法及裝置。

背景技術

隨著社會的發展以及科技的進步，智能技術隨之發展，智能掃地裝置應運而生，用戶開始使用智能掃地裝置清潔衛生代替人工清潔衛生，其中智能掃地裝置通過在地面上移動，以清潔衛生。

然而現有的智能掃地裝置在沿邊掃地的過程中，僅能沿直線進行工作，在一般情況下，地面邊緣并不是直線的，可能會有一部分的地面區域掃地裝置不能到達，從而導致部分地面區域無法被掃地裝置清理，若需要清理這部分地面區域，需要將該智能掃地裝置手動放置在該區域，以實現對這個區域進行清理，從而導致該智能掃地裝置工作的效率較低，進而導致用戶的體驗較差。

發明內容

為克服上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，特提出以下技術方案：

本發明的實施例根據第一個方面，提供了一種智能掃地裝置沿邊工作的方法，包括：

在智能掃地裝置工作的過程中，檢測智能掃地裝置的工作狀態；

當檢測到智能掃地裝置的工作狀態為預設工作狀態時，確定智能掃地裝置對應的轉動方式；

基于智能掃地裝置對應的轉動方式，控制智能掃地裝置進行轉動，以使得該智能掃地裝置沿地面邊緣工作。

具體地，檢測智能掃地裝置的工作狀態為預設工作狀態的方式，包括：

檢測到智能掃地裝置從跌落狀態調整為沿地面邊緣，并平行于地面邊緣工作。

具體地，基于智能掃地裝置對應的轉動方式，控制智能掃地裝置進行轉動，以使得該智能掃地裝置沿地面邊緣工作的步驟，包括：

依據預設工作周期，控制智能掃地裝置轉動，以使得該智能掃地裝置沿地面邊緣工作；

其中，預設工作周期包括預設工作時間間隔或預設工作路程間隔。

具體地，智能掃地裝置的底部兩端對稱設置有兩個輪，掃地裝置的底部設置有預設個數的傳感器，

控制智能掃地裝置轉動的方式，包括：

控制智能掃地裝置以第一預設點為圓心轉動，直至第一傳感器檢測到跌落信號，第一預設點為靠近地面邊緣的輪的中心點，第一傳感器為靠近地面邊緣的傳感器；

控制智能掃地裝置以第二預設點為圓心轉動預設角度。

具體地，控制智能掃地裝置以第一預設點為圓心轉動，直至第一傳感器檢測到跌落信號的步驟，包括：

控制智能掃地裝置沿第一預設方向，以第一預設點為圓心轉動，直至第一傳感器檢測到跌落信號；

其中，控制智能掃地裝置以第二預設點為圓心轉動預設角度的步驟，包括：

控制智能掃地裝置沿第二預設方向，并以第二預設點為圓心轉動預設角度，第二預設方向與第一預設方向相反。

進一步地，若第二預設點與第一預設點相同，則預設角度小于或者等于以第一預設點為圓心轉動，直至第一傳感器檢測到跌落信號的之間所轉動的角度。

具體地，確定第一傳感器檢測到跌落信號的方式，包括：