[發明專利]一種無人機巡檢方法以及裝置

在審

• 申請號: 201711336897.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108318002A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 沈衛東;李冰;林宇龍;崔寒松;陳鵬;于爽;段正陽;王明淵;趙思遠;蘇宇;李雅菲;王光麗;張帆;黃珣;耿曉超;劉芳;郭良;王政;王帥;陳鑫
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網冀北電力有限公司經濟技術研究院
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 鄧超

本發明提供了一種無人機巡檢方法以及裝置，該方法包括無人機按照預設的量測飛行路線進行巡檢，保存本次巡檢所獲取到的圖像數據；將所述圖像數據進行拼接，計算得到待巡檢區域的環境數據；基于所述環境數據，標定新建基建區域，并更新所述量測飛行路線中的每個位置所需要的基礎安全高度信息；基于每次巡航所獲取到的環境數據、基礎安全高度信息，建立管理模型。通過該方法能夠高頻次、大面積、長距離巡查現場施工情況來加強基建管控力度，有助于工程進度管控、安全文明施工、環評水保監督、外協取證，有力地把控特高壓施工現場的工作情況，是提供全過程加強現場監督檢查、全方位保證現場巡查到位的有效手段。

技術領域

本發明涉及數據處理領域，具體而言，涉及一種無人機巡檢方法以及裝置。

背景技術

隨著特高壓工程建設的不斷深入，加強對建設現場的監督越來越重要，但是輸電線路途經區域存在地形復雜、環境惡劣等問題，同時電網基建具有點多線長面廣的特點。目前一般是通過前方施工隊伍定期了解現場基坑開挖、基礎澆筑、鐵塔組立等情況，監督檢查的范圍往往是汽車能夠開到的施工作業點。若對所有施工作業點實現全方位覆蓋管理，對于點多線長猶如星羅棋布的施工現場，將要投入大量人力和車輛，工程建設管理成本也將大幅提高，因此傳統的人工巡查已經很難滿足對經濟、時間和人力方面的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例的目的在于提供一種無人機巡檢方法以及裝置，以緩解上述問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機巡檢方法，所述方法包括：無人機按照預設的量測飛行路線進行巡檢，保存本次巡檢所獲取到的圖像數據；將所述圖像數據進行拼接，計算得到待巡檢區域的環境數據；基于所述環境數據，標定新建基建區域，并更新所述量測飛行路線中的每個位置所需要的基礎安全高度信息；基于每次巡航所獲取到的環境數據、基礎安全高度信息，建立管理模型。

第二方面，本發明實施例提供了一種無人機巡檢裝置，所述裝置包括：保存模塊，用于當無人機按照預設的量測飛行路線進行巡檢，保存本次巡檢所獲取到的圖像數據；拼接模塊，用于將所述圖像數據進行拼接，計算得到待巡檢區域的環境數據；標定模塊，用于基于所述環境數據，標定新建基建區域，并更新所述量測飛行路線中的每個位置所需要的基礎安全高度信息；建立模塊，用于基于每次巡航所獲取到的環境數據、基礎安全高度信息，建立管理模型。

與現有技術相比，本發明各實施例提出的一種無人機巡檢方法以及裝置的有益效果是：該方法包括無人機按照預設的量測飛行路線進行巡檢，保存本次巡檢所獲取到的圖像數據；將所述圖像數據進行拼接，計算得到待巡檢區域的環境數據；基于所述環境數據，標定新建基建區域，并更新所述量測飛行路線中的每個位置所需要的基礎安全高度信息；基于每次巡航所獲取到的環境數據、基礎安全高度信息，建立管理模型。該方法能夠高頻次、大面積、長距離巡查現場施工情況來加強基建管控力度，有助于工程進度管控、安全文明施工、環評水保監督、外協取證，有力地把控特高壓施工現場的工作情況，是提供全過程加強現場監督檢查、全方位保證現場巡查到位的有效手段。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例提供的設置于無人機上的電子設備的結構框圖；

圖2為本發明第一實施例提供的一種無人機巡檢方法的流程圖；

圖3為本發明第一實施例提供的另一種無人機巡檢方法的流程圖；

圖4為本發明第二實施例提供的一種無人機巡檢裝置的結構框圖；