[發明專利]一種無人機巡檢方法以及裝置在審
| 申請號： | 201711336897.5 | 申請日： | 2017-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN108318002A | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發明（設計）人： | 沈衛東;李冰;林宇龍;崔寒松;陳鵬;于爽;段正陽;王明淵;趙思遠;蘇宇;李雅菲;王光麗;張帆;黃珣;耿曉超;劉芳;郭良;王政;王帥;陳鑫 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網冀北電力有限公司經濟技術研究院 |
| 主分類號： | G01C11/00 | 分類號： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 鄧超 |
| 地址： | 100000 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 巡檢 環境數據 飛行路線 高度信息 圖像數據 管控 量測 巡查 安全文明 工程進度 建立管理 施工現場 現場監督 現場施工 巡檢區域 有效手段 特高壓 標定 巡航 地把 水保 預設 拼接 取證 安全 保存 更新 施工 檢查 保證 監督 | ||
1.一種無人機巡檢方法，其特征在于，所述方法包括：
無人機按照預設的量測飛行路線進行巡檢，保存本次巡檢所獲取到的圖像數據；
將所述圖像數據進行拼接，計算得到待巡檢區域的環境數據；
基于所述環境數據，標定新建基建區域，并更新所述量測飛行路線中的每個位置所需要的基礎安全高度信息；
基于每次巡航所獲取到的環境數據、基礎安全高度信息，建立管理模型。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述無人機按照預設的量測飛行路線進行巡檢之前，所述方法還包括：
所述無人機獲取待巡檢區域的環境數據，建立量測飛行路線；
對所述環境數據進行識別，標定所述量測飛行路線中的每個位置所需要的基礎高度信息。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述環境數據進行識別，包括：
所述無人機基于激光測距原理對所述環境數據進行識別。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述無人機上搭建有空間量測設備，所述無人機建立量測飛行路線，包括：
所述空間量測設備，將獲取的數據進行融合，生成待巡檢區域的量測飛行路線。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述無人機基于每次量測飛行所得到的管理模型，分析得出所述待巡檢區域的環境變化。
6.一種無人機巡檢裝置，其特征在于，所述裝置包括：
保存模塊，用于當無人機按照預設的量測飛行路線進行巡檢，保存本次巡檢所獲取到的圖像數據；
拼接模塊，用于將所述圖像數據進行拼接，計算得到待巡檢區域的環境數據；
標定模塊，用于基于所述環境數據，標定新建基建區域，并更新所述量測飛行路線中的每個位置所需要的基礎安全高度信息；
建立模塊，用于基于每次巡航所獲取到的環境數據、基礎安全高度信息，建立管理模型。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
獲取模塊，用于獲取待巡檢區域的環境數據，建立量測飛行路線；
所述標定模塊，還用于對所述環境數據進行識別，標定所述量測飛行路線中的每個位置所需要的基礎高度信息。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述標定模塊，具體用于基于激光測距原理對所述環境數據進行識別。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述無人機上搭建有空間量測設備，所述獲取模塊，用于基于所述空間量測設備，將獲取的數據進行融合，生成待巡檢區域的量測飛行路線。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括分析模塊，用于基于每次量測飛行所得到的管理模型，分析得出所述待巡檢區域的環境變化。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于國家電網公司;國網冀北電力有限公司經濟技術研究院，未經國家電網公司;國網冀北電力有限公司經濟技術研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711336897.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
