[發明專利]一種汽車預警系統

在審

• 申請號: 201711336733.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108297879A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 漆奇;馮斌;劉金偉
• 申請（專利權）人: 浙江鼎奕科技發展有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/095;B60W30/12;B60W40/08
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

1.一種汽車預警系統，其特征在于：所述汽車預警系統包括車道偏離預警系統、前方物體碰撞預警系統、前車起步提示系統及疲勞駕駛預警系統；所述車道偏離預警系統包括攝像裝置、車道線識別單元、彎道判斷單元、夾角獲取單元、偏離判斷單元、轉向燈信號獲取單元及報警裝置，所述攝像裝置拍攝前方圖像，所述車道線識別單元識別圖像中的車道線，所述彎道判斷單元判斷當前車道是否為彎道，是則報警裝置啟動報警，所述夾角獲取單元獲取車道線與水平線之間的夾角，偏離判斷單元根據車道線與水平線之間的夾角判斷汽車是否發生偏離，所述轉向燈信號獲取單元判斷是否存在對應的轉向燈信號，所述報警裝置在偏離判斷單元判斷汽車發生偏離且轉向燈信號獲取單元判斷存在對應的轉向燈信號時啟動報警信號；所述前方物體碰撞預警系統包括處理單元、偵測單元及預警單元，處理單元分別與偵測單元、預警單元耦連接；所述偵測單元安裝在車輛前端，用以偵測本車輛前方物體相對于本車輛的距離及相對徑向速度；所述處理單元用以運算偵測單元實時傳輸的數據并控制所述預警單元的工作狀態，所述距離與所述相對徑向速度的比值即為碰撞剩余時間，當所述碰撞剩余時間小于第一預定義的時間時，處理單元控制預警單元，預警單元聲光報警明示；所述前車起步提示系統包括處理器、前車信息獲取模塊、圖像拍攝單元、車道線識別單元、車道線判斷單元、本車信息獲取模塊及提示單元，所述前車信息獲取模塊、圖像拍攝單元、車道線識別單元、車道線判斷單元、本車信息獲取模塊及提示單元分別與所述處理器連接通信；所述圖像拍攝單元用于拍攝汽車前方路面的圖像，所述車道線識別單元用于識別圖像中的車道線，所述車道線判斷單元用于判斷車道線是否為實線，所述本車信息獲取模塊用于在所述車道線為實線時獲取本車的車速，并判斷本車的車速是否為0；所述前車信息獲取模塊用于在本車的車速為0時獲取前車的車速，并判斷車速是否為0；當前車車速為0時，所述前車信息獲取模塊用于獲取前車與本車的第一距離，并實時獲取前車與本車的第二距離，且判斷第二距離是否大于第一距離；所述提示單元用于在第二距離大于第一距離時發出提示信號；所述疲勞駕駛預警系統包括人臉識別單元、處理單元及報警單元，人臉識別單元設置于前擋風玻璃的內側，該人臉識別單元可偵測并識別駕駛員的頭部及眼球，處理單元通過人臉識別單元偵測駕駛員頭部的角度或眼球識別判斷該駕駛員是否處于疲勞駕駛。

2.如權利要求1所述的汽車預警系統，其特征在于：所述車道偏離預警系統中的車道線識別單元選取攝像裝置拍攝的圖像中特定范圍的圖像，將其每一像素灰度化，計算相鄰像素的灰度差值，將灰度差值大于或等于一預定值的像素的灰度值設置為0，將小于該預定值的像素的灰度值設置為255，偵測像素的灰度值為0且連續超過特定長度的線段，將該線段識別為車道線。

3.如權利要求1所述的汽車預警系統，其特征在于：所述前方物體碰撞預警系統中的偵測單元包括雷達機構，該雷達機構包括發射器及接收器；發射器定向向每一偵測方向發射偵測電波，偵測電波被前方物體反射并被接收器接收；通過偵測方向的偵測電波傳播及變化而計算出偵測單元與偵測方向上的物體的距離及相對徑向速度。

4.如權利要求1所述的汽車預警系統，其特征在于：所述前方物體碰撞預警系統中的偵測單元還包括紅外線熱成像裝置，用以感測車輛前方物體；紅外線熱成像裝置與所述處理單元耦連接，紅外熱成像裝置感測前方物體并將熱圖像傳輸至處理單元，當碰撞剩余時間小于第二預定義時間值，處理單元控制預警單元，預警單元聲光報警明示。

5.如權利要求4所述的汽車預警系統，其特征在于：所述前方物體碰撞預警系統還包括設置在車輛上的對外顯示的顯示屏和/或設置在車輛外側的喇叭；當車輛停車避讓時，所述顯示屏和/或喇叭工作，提示行人先行。

6.如權利要求4所述的汽車預警系統，其特征在于：所述前方物體碰撞預警系統還包括斑馬線識別單元，所述斑馬線識別單元用于識別前方是否有斑馬線。

7.如權利要求1所述的汽車預警系統，其特征在于：所述前車起步提示系統的本車信息獲取模塊包括有本車車速獲取單元及本車車速判斷單元，所述本車車速獲取單元用于獲取本車的車速，所述本車車速判斷單元用于判斷本車的車速是否為0。